[发明专利]一种悬臂结构的定向能量沉积五轴熔积方法有效
| 申请号： | 201910557719.8 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110340485B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 来五星;戴福生;张海鸥;胡建南;陈曦;王桂兰 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;B23K9/04 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 梁鹏;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于定向能量沉积领域，并公开了一种悬臂结构的定向能量沉积五轴熔积方法。该方法包括下列步骤：(a)对于基体结构上的待成形悬臂结构，将待成形悬臂结构进行切片，对每个切片层进行轨迹填充，获得熔积轨迹；(b)对熔积轨迹上每个点进行五轴空间变换，使得每个点均处于焊枪可达到的位置，以此获得每个点的终止变换点,计算每个终止变换点的进给速度，以此获得所有终止变换点的进给速度；(c)对熔积轨迹进行尖角处理，对尖角处理后的轨迹进行焊接顺序的规划,以此确定待成形悬臂结构的五轴熔积成形工艺。通过本发明，使五轴熔积焊道表面形貌良好,降低了电弧增材悬臂结构的成形难度，提高成品率，减少了材料与能源的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 结构 定向 能量 沉积 五轴熔积 方法 | ||
【主权项】：
1.一种悬臂结构的定向能量沉积五轴熔积方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：(a)对于基体结构上的待成形悬臂结构，将所述待成形悬臂结构的三维模型沿垂直其特征曲面的方向进行切片，获得多个平行于所述特征曲面的切片层，对每个切片层进行焊接轨迹的填充，以此获得每个所述切片层中的熔积轨迹，其中，所述特征曲面是所述悬臂结构与基体结构的相交面；(b)对所述熔积轨迹上的每个点进行五轴空间变换，使得每个点均处于焊枪可达到的位置，以此获得所述熔积轨迹上每个点对应的终止变换点,利用所述五轴空间变换中的几何关系计算每个所述终止变换点处焊枪的进给速度，以此获得所有终止变换点处焊枪的进给速度；(c)对所述熔积轨迹进行尖角处理，对尖角处理后的轨迹进行焊接顺序的规划,以此确定所述待成形悬臂结构的五轴熔积成形工艺。
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