[发明专利]一种激波风洞模型地面支撑装置

摘要

本发明公开了一种激波风洞模型地面支撑装置。该支撑装置包括机架、升降机构、滚转机构和控制系统；机架为支撑装置的主体，是升降机构、滚转机构和控制系统的支撑平台，控制系统驱动升降机构带动试验模型沿竖直方向移动，控制系统驱动滚转机构带动试验模型沿水平轴线转动。本发明的激波风洞模型地面支撑装置，可以安全、高效地完成试验模型传感器的安装，从而节省了试验准备时间，提高了试验效率。

主权项

1.一种激波风洞模型地面支撑装置，其特征在于，所述的支撑装置包括机架（1）、升降机构、滚转机构和控制系统；所述的机架（1）为支撑装置的主体，是升降机构、滚转机构和控制系统的支撑平台，通过机架（1）底板上的螺栓紧固在地面上；所述的升降机构包括伺服电机Ⅰ（2）、减速机Ⅰ（3）、轴承座（4）、丝杠（5）、导轨（6）、传动装置（7）、滑板（8）和配重块（9），传动装置（7）包括两个平行的滑轮、两根穿过滑轮的链条和固定在链条末端的配重块（9）；所述的机架（1）的竖直平面上固定有两根竖直方向的平行的导轨（6），两根平行的导轨（6）的中间安装有一根平行于导轨（6）的丝杠（5），丝杠（5）的上、下两端穿过轴承座（4）并在轴承座（4）的限位范围内转动，丝杠（5）的上端还与减速机Ⅰ（3）的输出端固定连接，减速机Ⅰ（3）的输入端与伺服电机Ⅰ（2）固定连接；所述的滑板（8）装卡在导轨（6）上，滑板（8）的上端左右两侧分别与传动装置（7）的两根链条固定，滑板（8）的背部有与丝杠（5）配装的螺纹，伺服电机Ⅰ（2）带动减速机Ⅰ（3）驱动丝杠（5）转动，丝杠（5）带动滑板（8）沿导轨（6）上下移动，配重块（9）保证滑板（8）平稳移动；所述的滚转机构包括伺服电机Ⅱ（10）、减速机Ⅱ（11）、回转驱动装置（12）、圆盘（13）、平板接口（14）和圆柱接口（15）；所述的回转驱动装置（12）固定在滑板（8）上，回转驱动装置（12）与减速机Ⅱ（11）的输出端固定连接，减速机Ⅱ（11）的输入端与伺服电机Ⅱ（10）固定连接，伺服电机Ⅱ（10）带动减速机Ⅱ（11）驱动回转驱动装置（12）转动，回转驱动装置（12）上固定有圆盘（13），圆盘（13）的竖直平面上固定有平板接口（14）和圆柱接口（15），平板接口（14）和圆柱接口（15）根据预先设计的试验方案固定激波风洞试验模型；所述的控制系统包括PLC控制器（16）和手持触摸屏（17）；PLC控制器（16）安装在机架（1）背面，触摸屏（17）放置在机架（1）侧面，PLC控制器（16）和手持触摸屏（17）通过传输线连接，PLC控制器（16）控制伺服电机Ⅰ（2）和伺服电机Ⅱ（10），同时采集伺服电机Ⅰ（2）和伺服电机Ⅱ（10）的限位信号。