[发明专利]基于Codesys的运动控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910553963.7 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110308697A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 戴佳成;曹义军;刘彤;王庆云 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区格比机电有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种基于Codesys的运动控制系统，包括执行机构及控制机构，所述执行机构至少包括PLC控制器单元、运动执行单元以及拓展模块单元，所述控制机构至少包括用户程序单元以及系统程序单元。本发明所提出的运动控制系统及相对应的运动控制方法，基于Codesys平台开发，实现了对目前市面上所有PLC编程语言的兼容，不仅在极大地方便了技术人员的操作与维护，并且在最大限度上扩大了系统的硬件选择空间，降低了伺服单元的管控成本。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制系统 系统程序单元 运动执行单元 模块单元 平台开发 伺服单元 硬件选择 用户程序 运动控制 管控 兼容 拓展 语言 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于Codesys的运动控制系统，包括执行机构及控制机构，其特征在于：所述执行机构至少包括，PLC控制器单元，与工厂内的上位系统信号连接，用于接收来自所述上位系统的操作指令并下达相应的执行信号，运动执行单元，与所述PLC控制单元信号连接，用于响应来自所述PLC控制器单元的执行信号，完成设备的快速定位、抓取以及搬运动作，拓展模块单元，设置于所述PLC控制器单元与所述运动执行单元之间并分别与二者信号连接，用于实现所述PLC控制器单元与所述运动执行单元间数字量信号的拓展；所述控制机构至少包括，用户程序单元，与PLC控制单元信号连接，用于根据操作者的使用需要对控制程序进行编写，系统程序单元，设置于所述PLC控制器单元与所述用户程序单元之间并分别与二者信号连接，用于后台对所述用户程序单元中编写的控制程序进行底层转换处理。
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