[发明专利]一种基于无人机的矿山塌陷区智能预警系统及方法

摘要

一种基于无人机的矿山塌陷区智能预警系统及方法，属于监测技术领域。所述基于无人机的矿山塌陷区智能预警系统包括地面系统、无人机充电模块和至少三台无人机，无人机充电模块设置在起落架组件的底部，无人机充电模块包括导电板一，导电板一与电池连接，地面系统包括停机坪、陆基天线和预警处理器，停机坪设置有地面充电模块，地面充电模块包括导电板二，陆基天线与无人机天线连接，陆基天线与预警处理器通过数据连接线连接，数据连接线设置有无线网桥。所述基于无人机的矿山塌陷区智能预警系统及方法，实现对人员无法靠近、存在盲区无法测量的区域进行监测预警，能够24小时不间断巡测预警，能够替代人员进行监测预警，避免人员伤害事故发生。

主权项

1.一种基于无人机的矿山塌陷区智能预警系统，基于无人机，所述无人机包括RTK模块、无人机天线、相机和起落架组件，其特征在于，所述基于无人机的矿山塌陷区智能预警系统包括地面系统、无人机充电模块和至少三台无人机；所述无人机充电模块设置在起落架组件的底部，所述无人机充电模块包括导电板一，所述导电板一与电池连接；所述地面系统包括停机坪、陆基天线和预警处理器，所述停机坪设置有地面充电模块，所述地面充电模块包括与导电板一配合的导电板二，所述导电板二与电源适配器连接，所述陆基天线与无人机天线无线连接，所述陆基天线与预警处理器通过数据连接线连接，所述数据连接线设置有无线网桥。