[发明专利]一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统在审
| 申请号： | 201910553622.X | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110542349A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张磊;周彬;许建辉;李一帆 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | F41F1/00 | 分类号： | F41F1/00;B63G1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化技术领域，具体涉及具有射击预定目标功能的一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统。本发明包括瞄准机构，填弹机构、发射机构和控制器。瞄准机构包括底座1，底座1上有安装孔2，填弹机构包括储弹仓8，储弹仓8固定有第二Yaw轴电机9，第二Yaw轴舵机9输出轴连接转动隔板10，储弹仓8上连接储弹仓盖11。本发明具有抗平台抖动能力，传统发射机安置在稳定的平台上，该产品安装在浮动的无人艇平台上，可以在浮动不稳定的平台上实现稳定的发射功能。还具有兼容计算机指令控制的发射功能，现有发射机为物体连续发射，无法对发射任务进行控制，该发射机可对发射任务进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 储弹仓 发射 发射机 瞄准机构 底座 浮动 自动化技术领域 隔板 传统发射机 兼容计算机 输出轴连接 产品安装 发射机构 发射系统 连续发射 平台抖动 预定目标 指令控制 控制器 安装孔 轴电机 舵机 云台 转动 射击 水面 安置 | ||
【主权项】：
1.一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统，包括瞄准机构，填弹机构、发射机构和控制器；瞄准机构包括底座(1)，底座(1)上有安装孔(2)，底座中间连接固定的第一Yaw轴舵机(3)，第一Yaw轴舵机(3)输出轴连接转动托盘(4)，托盘(4)上固定第一支架(5)和第二支架(6)，第二支架(6)固定连接Pitch轴电机(7)；填弹机构包括储弹仓(8)，储弹仓(8)固定有第二Yaw轴电机(9)，第二Yaw轴舵机(9)输出轴连接转动隔板(10)，储弹仓(8)上连接储弹仓盖(11)；发射机构包括发射机体(12)，发射机体(12)一侧固定有支撑轴(13)，支撑轴(13)连接于支架(5)，发射机体(12)另一侧连接于Pitch轴舵机(7)的输出轴，发射机体(12)设有转轮(14)和转轮(15)，发射机体(12)固定有传送带(16)，发射机体(12)与储弹仓(8)之间通过弹簧管(17)连接；所有的执行机构均通过信号线与控制箱(18)相连接。/n
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