[发明专利]用于机器人焊接工艺的焊接气孔实时检测方法及系统在审
| 申请号： | 201910553514.2 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110405383A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 徐海涛 | 申请（专利权）人： | 上海展湾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K9/127 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 秦华毅 |
| 地址： | 200093 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人焊接工艺的焊接气孔实时检测方法及系统，包括：S1、实时采集焊接机器人焊接时的焊接电流I实测电流、气体流量Q流量和气体压力P气体压力；S2、判断Q流量是否大于第一阈值或小于第二阈值、或P气体压力是否小于第三阈值、或是否I实测电流≤I拟合电流*η气孔，若Q流量大于第一阈值或小于第二阈值、或P气体压力小于第三阈值、或I实测电流≤I拟合电流*η气孔，则进入步骤S3，否则重复步骤S2；其中，第一阈值大于第二阈值，η气孔为常数；S3、预警当前焊接过程可能产生气孔。 | ||
| 搜索关键词： | 气体压力 实测电流 焊接 机器人焊接 实时检测 拟合 焊接机器人 焊接电流 焊接过程 气体流量 实时采集 预警 重复 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人焊接工艺的焊接气孔实时检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1、实时采集焊接机器人焊接时的焊接电流I实测电流、气体流量Q流量和气体压力P气体压力；S2、判断Q流量是否大于第一阈值或小于第二阈值、或P气体压力是否小于第三阈值、或是否I实测电流≤I拟合电流*η气孔，若Q流量大于第一阈值或小于第二阈值、或P气体压力小于第三阈值、或I实测电流≤I拟合电流*η气孔，则进入步骤S3，否则重复步骤S2；其中，第一阈值大于第二阈值，η气孔为常数；S3、预警当前焊接过程可能产生气孔。
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