[发明专利]一种控制模块的测试方法在审
| 申请号： | 201910551012.6 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110162023A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 郭小军;颜波;张放;李晓飞;霍舒豪;王肖;张德兆 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及一种控制模块的测试方法，包括：接收自动驾驶车辆的定位模块发送的状态信息；当状态信息为正常时，生成横纵向控制测试路径；根据测试路径进行速度规划，得到测试路径对应的速度规划信息；根据测试路径和测试路径对应的速度规划信息生成路径规划信息，将路径规划信息发送给自动驾驶车辆的控制模块；接收控制模块根据路径规划信息行驶过程中的实际路径和实际速度信息；根据实际路径和实际速度信息生成路径反馈信息；将路径反馈信息与路径规划信息进行对比，根据对比结果输出控制模块的测试结果。 | ||
| 搜索关键词： | 测试路径 路径规划信息 控制模块 速度规划 反馈信息 实际路径 速度信息 自动驾驶 接收控制模块 输出控制模块 测试 定位模块 对比结果 信息生成 行驶过程 纵向控制 发送 | ||
【主权项】：
1.一种控制模块的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：接收自动驾驶车辆的定位模块发送的状态信息；当所述状态信息为正常时，生成横纵向控制测试路径；根据所述测试路径进行速度规划，得到所述测试路径对应的速度规划信息；根据所述测试路径和所述测试路径对应的速度规划信息生成路径规划信息，将所述路径规划信息发送给所述自动驾驶车辆的控制模块；接收所述控制模块根据所述路径规划信息行驶过程中的实际路径和实际速度信息；根据所述实际路径和实际速度信息生成路径反馈信息；将所述路径反馈信息与所述路径规划信息进行对比，根据对比结果输出所述控制模块的测试结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京智行者科技有限公司，未经北京智行者科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910551012.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
