[发明专利]使用口内三维扫描仪生成数字三维模型的方法在审
| 申请号： | 201910550694.9 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110634179A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 奥弗·萨菲尔;优素福·阿缇亚;A·罗尼斯基;N·马克梅尔;S·奥泽罗夫;塔勒·维科尔;埃雷兹·兰伯特;A·科佩尔曼 | 申请（专利权）人： | 阿莱恩技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 72003 隆天知识产权代理有限公司 | 代理人： | 柴双;石海霞 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种扫描口腔的方法包括使用设置在口内扫描仪的远端的探头中的一个或更多个光投射器将离散的未连接的光点的图案投射到患者的口内表面上，其中，离散的未连接的光点的图案是非编码的。该方法还包括：使用设置在探头中的两个或更多个摄像头捕获投射的离散的未连接的光点的图案的多个图像；解码投射的离散的未连接的光点的图案的所述多个图像以便确定口内表面的三维表面信息；并且使用三维表面信息生成口内表面的数字三维模型。 | ||
| 搜索关键词： | 未连接 光点 三维表面信息 图案 探头 投射 图像 口内扫描仪 摄像头 解码 光投射器 三维模型 图案投射 捕获 口腔 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种生成口内表面的数字三维模型的方法，包括：/n接收描绘在口内表面上的投射的光图案的至少一部分的多个图像，投射的光图案已经由口内扫描仪的一个或更多个光投射器投射，投射的光图案由多个投射器光线限定，所述多个图像已经由口内扫描仪的两个或更多个摄像头生成；/n访问将对应于所述两个或更多个摄像头的每一个的摄像头传感器上的像素的摄像头光线与所述多个投射器光线的投射器光线相关联的校准数据；/n使用校准数据确定投射器光线和对应于投射的光图案的至少一部分的摄像头光线的交叉点，其中，投射器光线和摄像头光线的交叉点与空间中的三维点相关联；/n基于所述两个或更多个摄像头同意在某些交叉点处存在投射器光线投射的光图案来识别投射的光图案的三维位置；以及/n使用识别的三维位置来生成口内表面的数字三维模型。/n
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