[发明专利]一种基于特征维度融合的道路多目标识别系统及方法有效
| 申请号： | 201910549482.9 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110263786B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 吴成东;胡倩;迟剑宁;王欢 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V10/774;G06V10/80 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于特征维度融合的道路多目标识别系统及方法，包括：用于提取道路场景图像特征的全卷积网络单元；用于对提取到的特征进行初步目标位置预测的目标位置回归单元，用于融合道路场景图像外观特征的对称式融合网络单元，用于将融合后得到的特征利用区域位置热图表示空间信息的区域位置热图单元，用于将初步的目标位置预测结果与热图进行融合得到最终检测结果的融合单元。本发明将道路场景图像训练得到道路目标检测模型。通过引入特征维度融合的技术，将具有较高分辨率的浅层特征图与分辨率较低但语义特征明显的深层特征相连接，从而提高了模型对于多尺度目标的检测精度；同时利用全卷积检测网络，进一步平衡检测精度与速度两个指标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 维度 融合 道路 多目标 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于特征维度融合的道路多目标识别系统，其特征在于，包括：全卷积网络单元，用于提取道路场景图像的特征；目标位置回归单元，用于对通过所述全卷积网络单元提取到的特征进行初步的目标位置预测；对称式融合网络单元，用于融合道路场景图像的外观特征；区域位置热图单元，将通过所述对称式融合网络单元融合后得到的特征利用区域位置热图表示空间信息，提高定位精度；融合单元，用于将所述目标位置回归单元输出的初步的目标位置预测结果与所述区域位置热图单元输出的热图进行融合，得到最终的检测结果。
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