[发明专利]用于抑制模块化多电平变换器环流的无源反步控制方法有效
申请号: | 201910549195.8 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN110212799B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 薛花;王育飞;潘哲晓;杨兴武;张宇华;田广平 | 申请(专利权)人: | 上海电力学院 |
主分类号: | H02M7/483 | 分类号: | H02M7/483 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于抑制模块化多电平变换器环流的无源反步控制方法,包括:S1、根据MMC的单相等效电路,并基于正定二次型能量函数,得到MMC环流的PCHD模型;S2、构建基于PCHD模型的MMC环流抑制无源反步控制器;S3、将环流的二倍频实际值与参考值输入MMC环流抑制无源反步控制器,以输出环流电压补偿量;S4、对环流电压补偿量进行载波移相调制,通过调制波控制MMC子模块中开关管的导通与关断,实现环流抑制的目的。与现有技术相比,本发明将基于PCHD模型的无源控制与反步法有机结合,既能保证全局稳定性,也能实现快速动态响应,且控制律运算简单、无奇异点、鲁棒性强,环流抑制效果明显。 | ||
搜索关键词: | 用于 抑制 模块化 电平 变换器 环流 无源 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于抑制模块化多电平变换器环流的无源反步控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、根据MMC的单相等效电路,并基于正定二次型能量函数,得到MMC环流的PCHD模型;S2、采用无源控制及反步控制理论,构建基于PCHD模型的MMC环流抑制无源反步控制器;S3、将环流的二倍频实际值与参考值输入MMC环流抑制无源反步控制器,以输出环流电压补偿量;S4、对环流电压补偿量进行载波移相调制,以生成调制波,通过调制波控制MMC子模块中开关管的导通与关断,实现环流抑制的目的。
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