[发明专利]一种基于双自由度柔性铰链的变工况往复摩擦磨损试验机在审
| 申请号： | 201910547117.4 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110160905A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 何涛;李金苗;李成;陈国瑜;朱路生;张宇;张文标;骆元庆 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G01N3/56 | 分类号： | G01N3/56;G01N3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种基于双自由度柔性铰链的变工况往复摩擦磨损试验机，涉及试验机领域。包括工作台、支架、支撑架、上试件、下试件、双自由度柔性铰链、加载缸、应变片Ⅰ、应变片Ⅱ、力传感器、液压加载及控制系统、控制器及往复运动组件。上试件由往复运动组件驱动，并通过加载缸施加正压力，使试件间产生摩擦，摩擦迫使双自由度柔性铰链形变，变形通过应变片Ⅰ和应变片Ⅱ转变为电信号，进而由控制器算得摩擦力大小；正压力大小、试件间摩擦副两端液体压力差均通过液压加载及控制系统、控制器、力传感器实现实时感知与控制。本发明可实现摩擦载荷、摩擦副端面液体压力差及摩擦速度的动态调整，及上述变工况条件下摩擦力的实时动态测量，并且其稳定性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性铰链 双自由度 应变片 摩擦 控制器 变工况 摩擦磨损试验机 往复运动组件 控制系统 力传感器 液体压力 液压加载 加载缸 上试件 正压力 试件 实时动态测量 动态调整 摩擦载荷 实时感知 形变 副端面 试验机 下试件 支撑架 工作台 支架 变形 施加 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于双自由度柔性铰链的变工况往复摩擦磨损试验机，包括工作台(1)、安装于工作台(1)四周的支脚(2)、固定于工作台(1)上平面的支架(7)和往复运动组件(3)、上试件(4)、下试件(5)、双自由度柔性铰链(6)、加载缸(9)、应变片Ⅰ(19)、应变片Ⅱ(20)、力传感器(21)、液压加载及控制系统(22)、控制器(25)、以及固定于工作台(1)上平面的定滑轮(15)和速度传感器(24)；往复运动组件(3)通过两个直线轴承(8)安装于工作台(1)的上平面，双自由度柔性铰链(6)通过支架(7)安装在工作台(1)上，其特征在于：加载缸(9)通过支撑架(17)悬置于双自由度柔性铰链(6)的正上方，加载缸(9)的输出杆顶在双自由度柔性铰链(6)上表面的中心位置，且柔性铰链(6)两侧面粘贴应变片Ⅰ(19)、应变片Ⅱ(20)；力传感器(21)设置于双自由度柔性铰链(6)和连接块(10)之间，连接块(10)与双自由度柔性铰链(6)通过圆柱副连接，且连接块(10)位于双自由度柔性铰链(6)正下方，上试件(4)与连接块(10)之间通过螺纹连接，并由紧固螺母(11)锁紧；下试件(5)与上试件(4)间通过移动副连接，且下试件(5)支撑在上试件(4)下方，下试件(5)两端安装于往复运动组件(3)上，上试件(4)与液压加载及控制系统(22)之间通过液压管路连接。
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