[发明专利]一种双机械臂瓷砖铺贴机器人

摘要

本发明提供一种双机械臂瓷砖铺贴机器人，其结构包括：一个自主移动小车、两个六自由度机械臂、其中一个机械臂安装真空抓取瓷砖的装置、另一个机械臂安装瓷砖胶喷涂装置、激光定位系统、操作面板以及控制系统组成；所述机器人的真空抓取系统包括：一个气压泵、电磁阀、真空发生器、真空吸盘、气管等组成；所述瓷砖胶喷涂装置包括：送料机、喷嘴、刮板、送料管组成；激光定位系统包括：两个激光距离传感器；所述双机械臂瓷砖铺贴机器人能够通过激光传感器捕捉并计算，发送指令给机械臂，使其自主完成抓取、涂料、铺贴、移动等动作;小车移动灵活、稳定；本发明能够改进室内铺贴瓷砖的工艺流程，实现自动化铺贴瓷砖，使施工质量和效率显著提高，适用于大型室内地面铺设瓷砖。