[发明专利]一种90度转位装夹一体机

摘要

本发明涉及一种90度转位装夹一体机，包括底架，底架中心设有内齿圈，底架中心上方设有转位基架。所述底架上开有轨迹呈环形且将转位基架滑动安装的轨迹槽，所述转位基架底面中心安装的有电机，电机连接有不完全齿轮，不完全齿轮分别啮合有前齿轮、后齿轮、左齿轮以及右齿轮。本发明自动化程度高，通过轮齿交替式啮合传动控制两个U形卡块的水平滑动、承载板的升降以及转位基架的转动，能够有效地实现自动将光伏板先撤去装夹、再90度转位、最后再恢复装夹，从而达到便于对光伏板两边侧面进行清洁的效果。

主权项

1.一种90度转位装夹一体机，包括底架(1)，底架(1)中心设有内齿圈(3)，底架(1)中心上方设有转位基架(4)；其特征在于：所述底架(1)上开有轨迹呈环形且将转位基架(4)滑动安装的轨迹槽(1a)，所述转位基架(4)底面中心安装的有电机(19)，电机(19)连接有不完全齿轮(21)，不完全齿轮(21)分别啮合有前齿轮(22)、后齿轮(24)、左齿轮(20)以及右齿轮(23)；前齿轮(22)连接有前轴(29)；转位基架(4)上端安装有丝杠升降组件；前轴(29)与丝杠升降组件之间具有将二者相连的轮齿换向组件；丝杠升降组件上部安装有承载板(13)；所述承载板(13)上端前部安装有四个L形的边角限位块(11)；左齿轮(20)连接有左轴(30)；右齿轮(23)连接有右轴(31)；左轴(30)、右轴(31)二者下部均安装有换向带轮(5)；两个换向带轮(5)之间设有将二者传动相连且呈X交叉状的绳带(18)，左轴(30)上部安装有左带轮(8)；所述转位基架(4)上端固装有支撑架(27)，支撑架(27)上端通过轴承安装有中心轴(14)，所述中心轴(14)上部分别安装有右带轮(2)、中心齿轮(28)；所述右带轮(2)与左带轮(8)之间设有将二者传动相连的皮带(10)；所述中心齿轮(28)啮合有两个分齿条(7)，每个分齿条(7)在背离中心齿轮(28)一侧均焊接有转折架(26)，每个转折架(26)均焊接有U形卡块(16)。