[发明专利]基于动态结构优化的高精度级联目标检测方法与装置

摘要

本发明涉及一种基于动态结构优化的高精度级联目标检测装置，包括：数据输入单元，数据信息采集单元，装置冷启动单元，级联网络框架动态构建单元，级联网络参数动态调整单元，模型评估单元，监测控制单元，最优模型选择单元，模型输出单元。通过本发明的技术方案，能够提高图像中目标的检测精度，动态适应不同的图像场景。通过多阶段的级联检测器对图像中目标实现了像素级别的高精度位置回归，从而大幅提升了目标检测器的定位能力。

主权项

1.一种基于动态结构优化的高精度级联目标检测装置，其特征在于，包括：(1)数据输入单元，用于对输入数据集进行训练、验证和测试集合的划分，分别包含图像及图像中目标的标注信息，并按照需求输入数据集；(2)数据信息采集单元，用于分析数据种类、数据量大小、包含目标类别、目标的相对尺寸及目标的总数量；(3)初始参数预置单元，用于接收用户设定的可接受像素差值及贴合度要求；(4)装置冷启动单元，用于综合数据信息采集单元和初始参数预置单元的信息来估计初始训练阶段数；(5)级联网络框架动态构建单元，用于根据估计的初始训练阶段数生成训练配置文件，或者根据监测控制单元的反馈信息进一步调整级联的阶段数，动态构建级联网络框架；(6)级联网络参数动态调整单元，用于动态调整级联检测器中每个阶段正负样本的判定条件，包括级联网络训练子单元和正负样本选择子单元；(7)模型评估单元，用于使用测试集评估检测器的贴合水平，并反馈给监测控制单元；(8)监测控制单元，用于接收级联网络参数动态调整单元反馈的检测器训练阶段、IoU阈值、训练损失函数信息；接收模型评估单元反馈的贴合度信息；绘制贴合度和阶段数的函数曲线，通过级联网络可视化监控子单元实时监测训练过程；(9)最优模型选择单元；用于选择保存的所有模型中性能最优的一个作为最终的输出模型；(10)模型输出单元；用于输出训练模型文件。