[发明专利]一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置在审
| 申请号： | 201910543548.3 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110356928A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 于培娥;范维康;史伟民;杨亮亮;李建强;顾叶琴 | 申请（专利权）人： | 青岛科捷机器人有限公司;浙江理工大学 |
| 主分类号： | B65H67/08 | 分类号： | B65H67/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 许守金 |
| 地址： | 266061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置。针对现有纱筒抓取装置仅能抓取圆柱纱筒或者圆锥纱筒中的一种的不足，本发明采用如下技术方案：一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置，所述抓取装置包括：主安装板；抓取组件：所述抓取组件包括设于主安装板上的多个撑爪座以及设于撑爪座上的撑爪；撑爪外移机构，以抓取圆柱纱筒；撑爪外扩机构，以抓取圆锥纱筒。本发明的抓取装置，具有抓取组件、撑爪外移机构和撑爪外扩机构，抓取组件和撑爪外移机构可抓取圆柱纱筒，抓取组件和撑爪外扩机构可抓取圆锥纱筒。 | ||
| 搜索关键词： | 纱筒 撑爪 抓取装置 圆锥 抓取 抓取组件 外扩 主安装板 撑爪座 纺织机械 | ||
【主权项】：
1.一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括：主安装板(1)；抓取组件(2)：所述抓取组件(2)包括设于主安装板(1)上的多个撑爪座(21)以及设于撑爪座(21)上的撑爪(22)，所述撑爪(22)具有可插入圆柱纱筒和圆锥纱筒的内筒的导向部(211)以及转动连接部，所述转动连接部与撑爪座(21)铰接；撑爪外移机构(3)，所述撑爪外移机构(3)设于主安装板(1)上，所述撑爪外移机构(3)驱动撑爪(22)和撑爪座(21)径向活动，以抓取圆柱纱筒；撑爪外扩机构(4)，所述撑爪外扩机构(4)设于主安装板(1)上，所述撑爪外扩机构(4)驱动撑爪(22)相对撑爪座(21)转动并使撑爪(22)外端向外、内端向内，以抓取圆锥纱筒。
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