[发明专利]基于图像处理的防震锤锈蚀程度评价方法

摘要

本发明公开了基于图像处理的防震锤锈蚀程度评价方法，具体为：步骤1、通过图像采集设备获取防震锤的图像I1，并对获取的防震锤图像I1进行灰度化处理得到图像I2；步骤2、首先对图像I2进行处理依次得到I3及I4；步骤3、对图像I4进行各向异性方向导数滤波等处理得到边缘强度映射图像I6；步骤4、获取防震锤区域图像，获得防震锤图像I9，最后将防震锤图像I9映射回图像I1获得防震锤图像I10；步骤5、检测防震锤锈蚀情况。本发明方法能够准确分离出防震锤区域，对防震锤锈蚀区域的定位和锈蚀程度进行判定，将有利于指导运维人员的检修工作。

主权项

1.基于图像处理的防震锤锈蚀程度评价方法，其特征在于，按照以下步骤具体实施：步骤1、通过无人机或巡检机器人或杆塔摄像机上安装的图像采集设备获取防震锤的图像I₁，并对获取的防震锤图像I₁进行灰度化处理得到图像I₂；步骤2、首先对图像I₂进行局部差值处理得到边缘图像I₃，再通过对比度增强突出防震锤的边缘，得到图像I₄；步骤3、对图像I₄进行各向异性方向导数滤波，获取基于各向异性方向导数的边缘强度映射图像I₅；再将边缘强度映射图像I₅与对比度增强的图像I₄融合，获得新的边缘强度映射图像I₆；步骤4、防震锤区域图像的获取具体为：首先对图像I₆做阈值分割和形态学处理获得防震锤疑似图像I₇，同时对图像I₄做阈值分割和形态学处理获得导线区域图像I₈，再通过图像I₇与图像I₈的图像相减，获得防震锤图像I₉，最后将防震锤图像I₉映射回图像I₁获得防震锤图像I₁₀；步骤5、从图像I₁₀中提取锈蚀面积比和锈蚀颜色深度指数，检测防震锤锈蚀情况，并将锈蚀程度分成无锈蚀、轻微锈蚀、中等锈蚀和严重锈蚀。