[发明专利]一种利用固有频率测量可变夹角角度的方法及装置有效
| 申请号： | 201910542372.X | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110260835B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 胡文华;赵亚鲁;程鹏升;王福兴;王思清;刘太宇;陈建恩;李晶 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300384 天津市南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用固有频率测量可变夹角角度的方法及装置，涉及角度测量的技术领域，待测量装置具有可变夹角机构，上述方法包括：获取待测量装置的可变夹角机构的夹角角度，在待测量装置的可变夹角机构在夹角角度下获取待测量装置的可变夹角机构的固有频率；基于待测量装置的可变夹角机构的夹角角度以及待测量装置的可变夹角机构的固有频率获取待测可变夹角机构的夹角角度与固有频率的对应关系；获取待测量装置的可变夹角机构的第一频率并基于待测可变夹角机构的夹角角度与固有频率的对应关系获取待测量装置的可变夹角机构的第一频率下的可变夹角角度。本发明可以缓解现有技术中测量方法易受环境影响的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 固有频率 测量 可变 夹角 角度 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种利用固有频率测量可变夹角角度的方法，其特征在于，待测量装置具有可变夹角机构，包括：S1：获取待测量装置的可变夹角机构的夹角角度，以及在所述待测量装置的可变夹角机构在夹角角度下，获取待测量装置的可变夹角机构的固有频率；S2：基于待测量装置的可变夹角机构的夹角角度以及所述待测量装置的可变夹角机构的固有频率获取待测可变夹角机构的夹角角度与固有频率的对应关系；S3：获取待测量装置的可变夹角机构的第一频率，并基于所述待测可变夹角机构的夹角角度与固有频率的对应关系获取所述待测量装置的可变夹角机构的第一频率下的可变夹角角度。
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