[发明专利]一种高速激光打码机及打码方法

摘要

本发明提供的高速激光打码机及打码方法，涉及激光打码机领域，采用双工位轨道传输机构同时提供两个独立运行的打码工位，激光打码光学机构和CCD视觉定位扫码检测机构在两个打码工位上交替执行识别、打码和读取码的动作，使得单片PCB电路板的打码时间显著降低，打码机的工作效率显著提高；同时本发明采用双杆移动模组机构，将激光打码光学机构和CCD视觉定位扫码检测机构在Y轴方向的移动模组集成为一体，同时将相机移动平台和光源移动平台设置在双杆移动模组机构的上下两侧，充分利用双杆移动模组机构和双工位轨道传输机构之间的空间，减少打码机整体的体积，显著提高打码机内部零件的集成度。

主权项

1.一种高速激光打码机，位于打码机外壳内部设置的机架上，包括PCB电路板传感器、激光打码光学机构和CCD视觉定位扫码检测机构，其特征在于，还包括双工位轨道传输机构、双杆移动模组机构和控制系统，其中：所述双工位轨道传输机构，位于机架上方，包括位于同一安装平面左工位轨道传输机构和右工位轨道传输机构，所述左工位轨道传输机构和右工位轨道传输机构相互对应安装，且左工位轨道传输机构和右工位轨道传输机构的传输方向相反；所述左工位轨道传输机构电连接于控制系统，用于在控制系统控制下将PCB电路板输送至左工位；所述右工位轨道传输机构电连接于控制系统，用于在控制系统控制下将PCB电路板输送至右工位；所述双杆移动模组机构，位于双工位轨道传输机构上方的机架上，且电连接于控制系统；所述激光打码光学机构和CCD视觉定位扫码检测机构分别连接于双杆移动模组，且分别电连接于控制系统；所述激光打码光学机构和CCD视觉定位扫码检测机构在控制系统控制下且分别具有在双杆移动模组上运动的自由度；所述CCD视觉定位扫码检测机构包括分别连接于控制系统的CCD相机和相机移动平台，所述CCD相机设置在相机移动平台上，相机移动平台连接于双杆移动模组机构；所述CCD相机的镜头朝下，且CCD相机具有在相机移动平台上移动的自由度；所述激光打码光学机构包括分别连接于控制系统的激光光源和光源移动平台，所述激光光源设置在光源移动平台上，光源移动平台连接于双杆移动模组机构，激光光源具有在光源移动平台上移动的自由度；所述PCB电路板传感器包括两个，分别设置在左工位轨道传输机构和右工位轨道传输机构的传输入口，PCB电路板传感器电连接于控制系统，用于感应PCB电路板的型号并反馈至控制系统；所述控制系统设置在打码机外壳外部，包括安装支架和设置在安装支架上的控制面板，所述安装支架连接于打码机外壳，控制面板用于设定不同型号的PCB电路板的唯一码、唯一标识及标识对应的位置；所述控制系统被设置成响应于所述PCB电路板传感器感应到的左工位上PCB电路板型号，生成左工位标识位置信号、控制双杆移动模组机构及相机移动平台将CCD相机运送至左工位标识位置的正上方；控制系统还被设置成响应于CCD相机反馈的左工位标识识别结果，当标识识别结果与正确的标识不相同时，生成警报信号；当标识识别结果与正确的标识相同时，控制系统控制双杆移动模组机构将CCD相机运送至右工位标识位置的正上方，CCD相机识别右工位上PCB电路板的标识；同时根据CCD视觉定位扫码检测机构自动定位的左工位打码位置控制双杆移动模组机构及光源移动平台将激光打码光学机构运送至左工位打码位置上方为PCB电路板打码；控制系统还被设置成响应于CCD相机反馈的右工位标识识别结果，当标识识别结果与正确的标识不相同时，生成警报信号；当标识识别结果与正确的标识相同，并在左工位打码完成后，控制系统将CCD相机运送至左工位上PCB电路板的打码位置的正上方；同时根据CCD视觉定位扫码检测机构自动定位的右工位打码位置控制双杆移动模组机构将激光打码光学机构运送至右工位打码位置的上方，激光打码光学机构为右工位上的PCB电路板打码；并且在右工位打码完成后，控制CCD相机运送至右工位上PCB电路板的打码位置的正上方；控制系统还被设置成响应于CCD相机反馈的左工位上PCB电路板的码读取结果不合格时，生成警报信号；控制系统还被设置成响应于CCD相机反馈的右工位上PCB电路板的码读取结果不合格时，生成警报信号。