[发明专利]一种基于正多胞体滤波的风电机组缓变型故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种基于正多胞体滤波的风电机组缓变型故障诊断方法，属于故障诊断领域。该方法包括根据发电机和变流器系统的输入输出数据，建立发电机和变流器系统的回归模型，获取用于包含待估计参数的可行参数集的正多胞体，检测k‑1时刻的正多胞体与k时刻的测量集合的交集是否为空，若检测到k‑1时刻的正多胞体与k时刻的测量集合的交集不为空集，则确定k时刻发电机和变流器系统未发生故障，若检测到k‑1时刻的正多胞体与k时刻的测量集合的交集为空集，则确定k时刻发电机和变流器系统已经发生故障；解决了目前大多数故障诊断方法不适用于诊断缓变型故障的问题；达到了减小故障诊断时的计算量，提高诊断缓变型故障的准确性的效果。

主权项

1.一种基于正多胞体滤波的风电机组缓变型故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：根据发电机和变流器系统的输入输出数据，建立发电机和变流器系统的回归模型，所述回归模型如下：获取用于近似发电机和变流器系统的待估计参数的可行参数集的正多胞体；检测k‑1时刻的正多胞体O(k‑1)与k时刻的测量集合S(k)的交集是否为空集；若检测到k‑1时刻的正多胞体O(k‑1)与k时刻的测量集合S(k)的交集不为空集，则确定k时刻发电机和变流器系统未发生故障；若检测到k‑1时刻的正多胞体O(k‑1)与k时刻的测量集合S(k)的交集为空集，则确定k时刻发电机和变流器系统已经发生故障；其中，k时刻的测量集合表示回归向量，y(k)表示k时刻的输出数据，u(k)表示k时刻的输入数据，f(·)表示已知的非线性作用函数，是u(k)经过f(·)作用得到的非线性输入数据，θ^*＝[a,b,c]^T，a、b、c为发电机和变流器系统的待估计参数，θ表示所有待估计参数的有效值，e(k)表示概率分布未知但有界的系统噪声，|e(k)|≤δ，δ表示已知的噪声边界；正多胞体的定义为diag(d)表示对角值等于d的对角矩阵，d表示参数估计的区间长度，表示正多胞体中心，作为参数估计值，ω表示无穷范数不大于1的矩阵，d∈Rⁿ，ω∈Rⁿ。