[发明专利]丝驱动柔性可变翼装置及水下航行器在审
| 申请号： | 201910541254.7 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110203360A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王树新;王延辉;孙通帅;杨绍琼;张连洪;张宏伟;刘玉红 | 申请（专利权）人： | 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/30;B63H5/00 |
| 代理公司： | 青岛联信知识产权代理事务所(普通合伙) 37227 | 代理人： | 潘晋祥 |
| 地址： | 266200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种丝驱动柔性可变翼装置及水下航行器，属于可变机翼技术领域。丝驱动柔性可变翼装置包括机翼本体，以及至少两个间隔分布于所述机翼本体的驱动丝，所述机翼本体包括至少一个基体和尾体，所述驱动丝穿过所述基体连接至所述尾体，从所述基体到所述尾体之间串联有弹性件。所述水下航行器包括丝驱动柔性可变翼装置。本发明通过收放驱动丝实现机翼的变形及对后掠角和展弦比大小的控制，非常方便；同时避免了传统运动副在海水中快速锈蚀卡顿的现象，可靠性较高；可变翼装置体态轻盈有效降低了传动系统对阻力的影响，具有航行阻力小的优点，收卷驱动丝可以使得机翼收缩，便于航行器回收；模块化设计可以实现较大的后掠角和展弦比的变化范围。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 可变翼 机翼本体 水下航行 尾体 后掠角 展弦比 机翼 模块化设计 传动系统 传统运动 航行阻力 基体连接 间隔分布 可变机翼 锈蚀 弹性件 航行器 收放 收卷 串联 收缩 变形 穿过 海水 回收 | ||
【主权项】：
1.一种丝驱动柔性可变翼装置，其特征在于，包括机翼本体，以及至少两个间隔分布于所述机翼本体的驱动丝，所述机翼本体包括至少一个基体和尾体，所述驱动丝穿过所述基体连接至所述尾体，从所述基体到所述尾体之间串联有弹性件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心，未经青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910541254.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：仿豹鲂鮄鱼水下机器人
- 下一篇：一种水底淤泥处理防缠绕水下机器人
