[发明专利]用于点云分割的方法和装置在审
| 申请号： | 201910540287.X | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN112198523A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | M·多梅林;李千山;田文鑫 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/894;G01S17/931;G01S17/10;G01S7/48 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 唐杰敏;蔡悦 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于点云分割的方法和装置。该方法可包括并且该装置可用于：从传感器接收第一帧点云，第一帧点云中的每个点具有相关联的权重；将第一帧点云映射到包括多个单元的网格中；对第一帧点云中映射到网格的每个单元中的各个点进行加权平均，以获得该单元的第一经加权点；以及使用网格的每个单元中的第一经加权点来进行点云分割。通过采用本发明公开的方法和装置，能够显著提高点云数据的处理效率并且节省处理资源。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 分割 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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