[发明专利]双目危岩变形智能识别方法在审
| 申请号： | 201910537671.4 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110246192A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 黄河;阎宗岭;徐峰;唐胜传;杨伟;张小松;谭玲;刘中帅;罗溢;袁青海 | 申请（专利权）人： | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/60;G01B11/16 |
| 代理公司： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人： | 刘立烈 |
| 地址： | 400060 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供的双目危岩变形智能识别方法，包括以下步骤，首先建立带有一阶径向畸变的左、右摄像机模型，利用粒子群算法找到一个由左、右摄像机所有参数构成的最优组合来定义立体视觉系统，对左、右摄像机进行标定；然后基于圆形标识点进行图像匹配，明确测量目标；最后在图像匹配的基础上，对图像中匹配的标识点进行三维坐标恢复，比较前后状态下标识点的三维坐标，最后计算标识点中心的面内位移偏差、离面位移偏差及每个标识点中心的应变值，以确定物体结构表面有无变形。该方法具有简单、无损、实时性好、非接触、精度高等优点，能够有效克服传统的物体变形测量方法精度不足的问题，在边坡危岩检测的实际工程应用中能够发挥重要的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 标识点 变形 三维坐标 图像匹配 智能识别 双目 摄像机 测量 立体视觉系统 粒子群算法 摄像机模型 径向畸变 离面位移 实际工程 实时性好 位移偏差 物体变形 物体结构 圆形标识 最优组合 传统的 非接触 标定 边坡 无损 一阶 匹配 图像 检测 应用 恢复 | ||
【主权项】：
1.双目危岩变形智能识别方法，其特征在于：包括以下步骤，S1.建立带有一阶径向畸变的左、右摄像机模型，利用粒子群算法找到一个由左、右摄像机所有参数构成的最优组合来定义立体视觉系统，对左、右摄像机进行标定；S2.基于圆形标识点进行图像匹配，明确测量目标；S3.在图像匹配的基础上，对图像中匹配的标识点进行三维坐标恢复，比较前后状态下标识点的三维坐标，最后计算标识点中心的面内位移偏差、离面位移偏差及每个标识点中心的应变值，以确定物体结构表面有无变形。
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