[发明专利]一种用于电动轮式四驱电动车整车控制原型开发的试验台

摘要

一种用于电动轮式四驱电动车整车控制原型开发的试验台由实时仿真平台和试验台架组成；实时仿真平台包括：宿主机、目标机1、目标机2、用于目标机1的一个PCI‑1680U CAN通信卡和一个PCI‑1712U模拟量输出卡、用于目标机2的两个PCI‑1680UCAN通信卡、一个PCI‑1720U模拟量输出卡、一个PCI‑1713U模拟量输入卡和一个PCI‑1780U计数器卡；试验台架包括：四个电动轮试验台架和试验台供电模块；电动轮试验台架包括：电动轮控制器、电动轮、测功机控制器、测功机、转速转矩传感器、V/F转换器、联轴器；本发明在电动轮式四驱电动车整车控制系统开发过程中，从提高控制系统前期开发真实性的角度出发，一方面为电动轮式四驱电动车控制系统开发提供部分真实环境，另一方面可测试电动轮和电池等关键部件的性能。

主权项

1.一种用于电动轮式四驱电动车整车控制原型开发的试验台其特征在于：由实时仿真平台和试验台架组成；实时仿真平台包括宿主机、目标机1和目标机2三部分：目标机1中装有一个型号为ADVANTECH PCI‑1680U的CAN通信卡和一个型号为ADVANTECH PCI‑1712U的模拟量输出卡；目标机2中装有一个型号为ADVANTECH PCI‑1680U的第一CAN通信卡PCI‑1680U(1)、一个型号为ADVANTECH PCI‑1680U的第二CAN通信卡PCI‑1680U(2)、一个型号为ADVANTECH PCI‑1720U的模拟量输出卡、一个型号为ADVANTECH PCI‑1713U的模拟量输入卡和一个型号为ADVANTECH PCI‑1780U的计数器卡；宿主机为普通PC机，目标机1和目标机2为工控机，宿主机分别通过TCP/IP网络与目标机1和目标机2相连；在宿主机上装有Matlab/Simulink软件，基于Matlab/Simulink软件建有四驱电动轮电动车整车动力学模型、整车控制模型和测功机加载控制模型，并通过Matlab/RTW将上述模型编译成可以在目标机中运行的实时代码；宿主机通过TCP/IP网络将四驱电动轮电动车整车动力学模型的目标实时代码下载到目标机1中，并在目标机1中实时运行；宿主机通过TCP/IP网络将整车控制模型和测功机加载控制模型下载到目标机2中，并在目标机2中实时运行；试验台架主要包括五大部分：右前电动轮测试模块、左前电动轮测试模块、右后电动轮测试模块、左后电动轮测试模块和试验台供电模块；所述的右前电动轮测试模块、左前电动轮测试模块、右后电动轮测试模块、左后电动轮测试模块均包括：电动轮控制器、电动轮、测功机控制器、测功机、转速转矩传感器、V/F转换器、联轴器；试验台供电模块包括测功机电源、车用电池和BMS；试验台通过供电模块中的测功机电源给四个电动轮测试模块中的测功机供电；试验台通过供电模块中的车用电池给四个电动轮测试模块中的电动轮供电。