[发明专利]一种应用于导轨攀爬机器人的运动单元在审
| 申请号： | 201910534866.3 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110255428A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李枫 | 申请（专利权）人： | 深圳市翠箓科技绿化工程有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F11/00;B61B13/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李旭亮 |
| 地址： | 518041 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种应用于导轨攀爬机器人的运动单元，包括运动单元壳体；一个以上的从动轮；移动平台，移动平台上活动设置有一个以上的主动轮，主动轮和从动轮之间留有供导轨穿过的空间；与所述主动轮相连接的驱动机构；压力调节机构，该压力调节机构能够施力于所述移动平台上并驱动所述移动平台移动靠近所述从动轮。户通过调整压力调节机构施加于移动平台上的推力，进而可以调节主动轮和从动轮配合夹紧导轨的夹紧力，以达到调节本发明的运动单元与导轨之间的摩擦力的目的，因而使得本发明的运动单元既可以负载重荷爬升，而且结构简单、便于制作、制作成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 移动平台 运动单元 从动轮 主动轮 导轨 压力调节机构 攀爬机器人 活动设置 夹紧导轨 驱动机构 爬升 夹紧力 壳体 施力 制作 应用 穿过 施加 驱动 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种应用于导轨攀爬机器人的运动单元，其特征在于，包括：运动单元壳体(10)，所述运动单元壳体(10)的内部设置有一敞口的容腔(100)；一个以上的从动轮(11)，所述从动轮(11)活动安装于所述运动单元壳体(10)上；移动平台(12)，所述移动平台(12)活动设置于所述运动单元壳体(10)的容腔(100)中，所述移动平台(12)上活动设置有一个以上的主动轮(13)，所述主动轮(13)位于所述从动轮(11)的一侧，且主动轮(13)和从动轮(11)之间留有供导轨穿过的空间；驱动机构(14)，所述驱动机构(14)设置于所述运动单元壳体(10)上，所述驱动机构(14)与所述主动轮(13)相连接，该驱动机构(14)能够驱动所述主动轮(13)转动；压力调节机构，所述压力调节机构设置于所述运动单元壳体(10)内部的容腔(100)中，该压力调节机构能够施力于所述移动平台(12)上并驱动所述移动平台(12)移动靠近所述从动轮(11)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市翠箓科技绿化工程有限公司，未经深圳市翠箓科技绿化工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910534866.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有卡紧功能的简易托举辅助装置
- 下一篇：一种防倾斜的立式导轨攀爬机器人
