[发明专利]一种城市智能虚拟成像设备、成像系统及其建模方法

摘要

本发明公开了一种城市智能虚拟成像设备、成像系统及其建模方法，属于三维虚拟成像领域。设备方面，包括拍摄装置、图像处理器和投影装置三部分，其中，拍摄装置包括旋转云台，放置于旋转云台下方的CCD摄像单元，安装在旋转云台上与所述CCD摄像单元的镜头方向成45°夹角的反光镜。在上述设备的基础上建立了数据采集模块、图像处理模块、智能融合模块和全息成像模块四部分组成的成像系统。本发明选择单一摄像机环形扫描的方式和采用旋转反光镜代替摄像机的旋转，获取360°全景图像，大大提高了每个循环扫描周期内获得原始图像具有高分辨率、各方向上无畸变的优点，大大减小后期图像处理的计算量。

主权项

1.一种城市智能虚拟成像设备，其特征在于，包括：拍摄装置，为采用单一采用鱼眼镜头的CCD摄像机扫描，其包括固定安装无人机、直升机、指定区域或车载平台上的旋转云台，竖直放置与所述旋转云台下方的CCD摄像单元，以及固定安装在所述旋转云台上、且与所述CCD摄像单元的镜头方向成45°夹角的反光镜；图像处理器，主要为计算机处理器，包括用于第一次场景建模图像初始模板时的高性能计算机和后期图像加工的普通PC端，以及WiFi通讯器；投影装置，为沉浸式体验的VR眼镜，其包括与佩戴者人脸外表面相贴合的眼镜支架，固定在所述眼镜支架上的两个凸透镜镜片，与所述眼镜支架之间留有预定间隙的智能手机支架，位于所述眼镜支架和智能手机支架之间底部连接处、用于放置于所述智能手机支架上的智能手机的手机放置槽，以及连接所述眼镜支架与智能手机支架之间、用于调整两者之间预留距离的调节锁扣。