[发明专利]一种单轴输入的行星复合铣削工具的设计与装配方法

摘要

本发明涉及机械设计方法，具体涉及一种基于齿轮传动机构的单轴动力输入的机械式行星复合铣削工具的设计与装配方法。本发明中行星复合铣削装置包括：驱动电机、端盖部件、行星齿轮组部件和盖板，所述驱动电机、端盖部件、行星齿轮组部件和盖板依次顺序连接;本发明采用法兰盘接口设计，与现有加工设备连接关系简单，机构简洁，不需要另外配备动力驱动装置和其他辅助装置，装置成本更低；本发明采用单轴动力输入的设计方案，只需将本发明装置的中心轴设计成刀柄轴的形式，即可在对机床稍做改装甚至不做改装的情况下，实现行星复合铣削加工。

主权项

1.一种单轴输入的行星复合铣削工具的设计与装配方法，其特征在于，包括以下步骤：①构建刀具结构设计参数，确定行星复合加工刀尖点的运动轨迹为复合摆线；101引入转速比k_m和半径比k_r:其中n₂表示行星齿轮的转速，即立铣刀(12)的自转转速；n_H表示行星桁架的转速，即立铣刀(12)的公转转速，r表示立铣刀(12)刀尖点自转半径，R表示立铣刀(12)公转半径；102定义复合铣削刀具结构设计参数k_s，并限定参数条件，使刀尖点轨迹为复合摆线，即摆线上的摆线，复合铣削刀具结构设计参数k_s满足：k_s＝k_mk_r，且k_m>1/k_r；②基于步骤①的复合铣削刀具结构设计参数k_s，确定齿轮几何参数与参数k_s之间的关系，行星轮系齿轮传动间转速关系式和传动比计算公式如下：n₁+an₃‑(1+a)n_H＝0  (一)其中n₁表示太阳轮转速，a表示齿圈齿数与太阳轮齿数的比值，a>1；n₃表示齿圈的转速，n_H表示行星桁架的转速，表示周转轮系中第k级齿轮和第1级齿轮间的转速比，n_k表示第k级齿轮的转速，Z_k(k＝1,2,3…k)表示第k级齿轮的齿数；③基于步骤②，将齿轮组部件组装成齿轮传动式铣行星复合铣削装置。