[发明专利]双层稀疏阵列结构的人工皮肤传感器

摘要

本发明公开双层稀疏阵列结构的人工皮肤传感器，用于解决如何使双层稀疏阵列检测结果更准确以及如何测出受力面以及受力面的背面的受力情况的问题；包括上层阵列和下层阵列，上层阵列和下层阵列均包括四个微型结构体；上层阵列和下层阵列的四个微型结构体均呈正方形或长方形分布；本发明通过两层微结构体阵列之间连接的导线，测得在受力面的相对面的受力情况，从而判断受力面的相对面还能承受多大的力；通过上、下两层的微型结构体的距离设置，可以最大化避免导线通电后产生感应而对实验结果产生的影响。

主权项

1.双层稀疏阵列结构的人工皮肤传感器，其特征在于，包括上层阵列和下层阵列，上层阵列和下层阵列均包括四个微型结构体，上层阵列和下层阵列的四个微型结构体均呈正方形或长方形分布；下层阵列的四个微型结构体包括微型结构体(A1)、微型结构体(A2)、微型结构体(A3)和微型结构体(A4)；上层阵列的四个微型结构体包括微型结构体(B1)、微型结构体(B2)、微型结构体(B3)和微型结构体(B4)；上层阵列的微型结构体(B1)位于下层阵列的微型结构体(A1)与微型结构体(A2)的中间，微型结构体(B1)与微型结构体(A1)之间的距离范围为8‑10mm，上层阵列的微型结构体(B2)位于下层阵列的微型结构体(A2)之外，微型结构体(B2)与微型结构体(A2)之间的距离范围为8‑10mm；四个微型结构体均由第一柱体(31)、第二柱体(41)和第三柱体(51)构成；上层阵列中的每一个微型结构体的第一柱体(31)下表面中心处设有的电触点(312)均与下层阵列中每一个微型结构体的第一柱体(31)上表面中心处设有的电触点(311)之间通过导线连接；上、下两层的微型结构体B1与A1和A2之间的距离以及B2与A2之间的范围均为20‑30mm。