[发明专利]一种多种农作物分类收割机

摘要

本发明公开了一种多种农作物分类收割机包括分禾装置、输送装置、摘穗装置、果穗第一输送器、除茎器、剥皮装置、果穗第二输送器、苞叶输送器、籽粒回收装置和茎秆切碎装置等，当收获棉花时，除了更换调节分禾装置的高度以及割刀的厚度之外，在剥皮装置里，通过颜色识别传感器操纵棉絮分离机械将白色的棉花取出；当收获小麦时，在剥皮装置里选择升降振动筛，通过筛落，将小麦与其他物质分离；本装置可实现根据要收获的农作物进行指令操作，传感器进行工作，机器自动调节到合适高度大小，进行农作物的收割剥皮处理。本装置可以自动识别不同农作物，并进行不同机械臂的选择，并进行自动收割农作物。

主权项

1.一种多种农作物分类收割机，其特征在于：包括分禾装置、输送装置、摘穗装置、果穗第一输送器、除茎器、剥皮装置、果穗第二输送器、苞叶输送器、籽粒回收装置和茎秆切碎装置；所述分禾装置与输送装置相连，所述输送装置上设置摘穗装置，摘穗装置与果穗第一输送器相连，所述果穗第一输送器的上端设置有除茎器，所述除茎器的下方设置有剥皮装置，所述剥皮装置依次设置有苞叶输送器和籽粒回收装置，所述籽粒回收装置与茎秆切碎装置相连，所述剥皮装置下端与果穗第二输送器相连，通过果穗第二输送器将果穗传递至收集料箱或收集车；所述分禾装置内至有分别用于处理玉米、棉花和小麦的三级式割刀，最上一档割刀用于处理玉米，中间一档割刀用于处理棉花，最下一端用于处理小麦；在所述三级式割刀的下方设置有升降振动筛；所述剥皮装置内设置有用于与处理棉花相配合的机械手臂，所述机械手臂安装有颜色识别传感器，通过颜色识别传感器操纵机械手臂将棉絮取出。