[发明专利]一种自动化机器人应用的翻转装置有效
申请号: | 201910532032.9 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN110242636B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 林宏江 | 申请(专利权)人: | 东莞市贺尔碧格自动化科技有限公司 |
主分类号: | F15B15/12 | 分类号: | F15B15/12;F15B15/20 |
代理公司: | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人: | 姜宗华 |
地址: | 523000 广东省东莞市长*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动化机器人应用的翻转装置,包括缸壁和缸盖,所述缸壁和缸盖组合成缸体,所述缸体内部有一空腔,所述空腔内设置有翻转叶片轴和隔绝块,并且把空腔分成两个互相隔绝的压力腔,所述缸壁和缸盖都开有与翻转叶片轴配合的转轴孔,所述缸壁上开有与两个压力腔分别配合的气孔,所述翻转叶片转轴头尾两端分别贯穿两个转轴孔,并且分别通过密封连接部件与两个翻转板连接,所述两个翻转板都与翻转面板连接,所述缸体连接有安装板,所述缸体外部安装有反馈微调装置,通过调整两个压力腔的的体积,来改变翻转叶片轴的角度,进而带动设备翻转,能量转化效率高;同时通过微调装置提高装置运动进度,提高设备整体的控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 机器人 应用 翻转 装置 | ||
【主权项】:
1.一种自动化机器人应用的翻转装置,其特征在于,包括缸壁和缸盖,所述缸壁和缸盖组合成缸体,所述缸体内部有一空腔,所述空腔内设置有翻转叶片轴和隔绝块,所述翻转叶片轴和隔绝块把空腔分成两个互相隔绝的压力腔,所述缸壁和缸盖都开有与翻转叶片轴配合的转轴孔,所述缸壁上开有与两个压力腔分别配合的气孔,所述翻转叶片轴头尾两端分别贯穿两个转轴孔,并通过密封连接部件与分别与两个翻转板连接,所述两个翻转板都与翻转面板连接,所述缸体连接有安装板,所述缸体外部安装有反馈微调装置。
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