[发明专利]基于非线性模型预测控制的航空发动机直接推力控制方法有效
申请号: | 201910531675.1 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN110219736B | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 郑前钢;柳亚冰;胡旭;汪勇;陈浩颖;胡忠志;张海波;李秋红 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | F02C9/00 | 分类号: | F02C9/00;F02C9/28 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 杨楠 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于非线性模型预测控制的航空发动机直接推力控制方法。本发明方法直接以推力为控制目标,而不是传统控制方法采取不可测参数为控制目标的方法。采用在线滑动窗口深度神经网络作为预测模型,该模型采用深度学习结构,可提高模型精度,并基于滑动窗口方法来在线选取训练数据,降低了对训练数据噪声的敏感性。相比于目前流行的控制方法相比,所提出的方法将加速时间缩短了0.425秒,响应速度提高了1.14倍左右。 | ||
搜索关键词: | 基于 非线性 模型 预测 控制 航空发动机 直接 推力 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于非线性模型预测控制的航空发动机直接推力控制方法,其特征在于,以推力为直接控制目标,使用非线性模型预测控制方法进行控制;具体通过求解以下滚动优化问题实现:![]()
其中r为发动机控制指令,
为控制目标预测值,u为控制变量向量,Nf、Nc分别为风扇转速、压气机转子转速,Smf、Smc分别为风扇喘振裕度、压气机喘振裕度,T41为高压涡轮进口温度,Q和R正定对称,正整数Nu和Np分别为控制时域和预测时域。
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