[发明专利]一种分布式环境下嵌入式硬件辅助追踪轨迹同步方法有效
| 申请号： | 201910528453.4 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110263535B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 马峻岩;李易;李尚荣;张颖 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06F21/55 | 分类号： | G06F21/55;H04J3/06 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种分布式环境下嵌入式硬件辅助追踪轨迹同步方法，包括：向被测工程代码添加追踪配置以及周期性的GPIO翻转，将交叉编译后的结果下载至被测目标，将每个被测目标的SWO接口输出以及每个被测目标用作翻转的GPIO连接至每个分布式采集设备；建立NTP服务器并完成GPS授时；将分布式采集设备作为NTP客户端与NTP服务器，完成所有分布式采集设备的时间同步；控制所有分布式采集设备同时启动被测目标，也启动时间戳采集以及SWO接口输出数据记录，记录所有GPIO翻转的Unix时间戳与SWO接口输出的追踪数据；完成GPIO时间戳与SWO输出数据的对齐。本发明能够提供高可信、高稳定的硬件辅助追踪数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 环境 嵌入式 硬件 辅助 追踪 轨迹 同步 方法 | ||
【主权项】：
1.一种分布式环境下嵌入式硬件辅助追踪轨迹同步方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、向被测工程代码添加追踪配置以及周期性的GPIO翻转，进行交叉编译；步骤二、将交叉编译后的结果下载至被测目标，将每个被测目标的SWO接口输出连接至每个分布式采集设备，分布式采集设备同时连接每个被测目标用作翻转的GPIO；步骤三、建立NTP服务器并输入GPS数据，对NTP服务器完成GPS授时；步骤四、将所有的分布式采集设备作为NTP客户端与NTP服务器，并且通过网络进行连接，完成所有分布式采集设备的时间同步；步骤五、控制所有分布式采集设备同时启动被测目标，同时也启动时间戳采集以及SWO接口输出数据记录，记录所有GPIO翻转的Unix时间戳与SWO接口输出的追踪数据；步骤六、执行脚本完成GPIO时间戳与SWO输出数据的对齐。
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