[发明专利]一种生成地图车道线的聚类参数的确定方法及系统在审
| 申请号： | 201910528272.1 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110096566A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 石涤文;尹玉成;王璇;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06K9/62;G01C21/32 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种生成地图车道线的聚类参数的确定方法及系统，该方法包括：步骤1，设置半径区域内的核心点最小个数的值minPts，确定用于聚类的车道线中的各条线段到最近的第k条线段的距离数组；步骤2，将各条线段到最近的第k条线段的距离数组的分布转换成累积概率曲线；步骤3，确定密度聚类的半径参数的值eps为该累积概率曲线的拐点对应的距离或者该距离数组的中位数。根据用于聚类的车道线中线段之间的距离确定密度聚类的半径参数，该确定过程可以通过系统自动确定，实现地图车道线的聚类过程中的自动化调参，不用人工干预即可得到较好的结果。 | ||
| 搜索关键词： | 线段 车道线 数组 半径参数 概率曲线 聚类参数 密度聚类 聚类 半径区域 聚类过程 距离确定 人工干预 自动确定 中位数 拐点 自动化 转换 | ||
【主权项】：
1.一种生成地图车道线的聚类参数的确定方法，其特征在于，所述聚类参数包括密度聚类的半径参数，所述确定方法包括：步骤1，设置半径区域内的核心点最小个数的值minPts，确定用于聚类的车道线中的各条线段到最近的第k条线段的距离数组，其中，k＝minPts‑1；步骤2，将各条线段到最近的第k条线段的所述距离数组的分布转换成累积概率曲线；步骤3，确定所述密度聚类的半径参数的值eps为所述累积概率曲线的拐点对应的距离或者所述距离数组的中位数。
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