[发明专利]用于汽车自动充电的自动抓枪设备及方法在审
| 申请号： | 201910527642.X | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110182078A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 倪峰;金勇 | 申请（专利权）人： | 环球车享汽车租赁有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;夏彬 |
| 地址： | 201805 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于汽车自动充电的自动抓枪设备及方法，其中设备包括抓枪机构，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部连接至一机械臂的末端，第二连接部设置有至少一弹性卡爪；充电枪，一端设置有连接盘，其上设置有与弹性卡爪一一对应的卡爪卡槽，抓枪机构的第二连接部与连接盘连接时，弹性卡爪的末端卡设于所对应的卡爪卡槽中，充电枪的另一端设置有充电插头，侧面开设有线缆穿孔，充电线缆穿过所述线缆穿孔后与所述充电插头电连接。通过采用本发明，抓枪机构可以抓取充电枪，也可以与充电枪分离，从而实现一台自动充电装置可以为多个汽车同时充电，并在自动充电装置出现故障的情况下，仍然可以手动充电。 | ||
| 搜索关键词： | 充电枪 第二连接部 弹性卡爪 枪机构 自动充电装置 第一连接部 充电插头 的卡爪卡 线缆穿孔 一端设置 自动充电 连接盘 汽车 抓取 充电线缆 手动充电 电连接 机械臂 卡设 充电 穿过 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车自动充电的自动抓枪设备，其特征在于，包括：抓枪机构，包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述抓枪机构的第一连接部连接至一机械臂的末端，所述抓枪机构的第二连接部设置有至少一弹性卡爪；充电枪，所述充电枪的一端设置有连接盘，所述连接盘上设置有与弹性卡爪一一对应的卡爪卡槽，所述抓枪机构的第二连接部与连接盘连接时，所述弹性卡爪的末端卡设于所对应的卡爪卡槽中，所述充电枪的另一端设置有充电插头，所述充电枪的侧面开设有线缆穿孔，充电线缆穿过所述线缆穿孔后与所述充电插头电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于环球车享汽车租赁有限公司，未经环球车享汽车租赁有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910527642.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
