[发明专利]一种喷涂机器人的路径规划方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201910526756.2 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110181516A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈国栋;任星宇;王正;迟文政;王振华;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘志红 |
| 地址： | 215104 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷涂机器人的路径规划方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括对待加工工件进行扫描处理，得到待加工工件的三维模型；对三维模型进行切分，得到多个点云切平面；依据与三维模型对应的点云数据对每个点云切平面进行分析，确定出每个点云切平面的各个喷涂数据点；依据与每个点云平面对应的各个喷涂数据点得到与待加工工件对应的喷涂路径。本发明能够根据待加工工件自身的特征确定出与其对应的喷涂路径，有利于保障工人安全，提高工作效率、产品质量及智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 待加工工件 三维模型 喷涂机器人 路径规划 喷涂路径 切平面 数据点 喷涂 计算机可读存储介质 存储介质 点云数据 工作效率 加工工件 扫描处理 特征确定 智能化 分析 安全 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机器人的路径规划方法，其特征在于，包括：对待加工工件进行扫描处理，得到所述待加工工件的三维模型；对所述三维模型进行切分，得到多个点云切平面；依据与所述三维模型对应的点云数据对每个所述点云切平面进行分析，确定出每个所述点云切平面的各个喷涂数据点；依据与每个点云平面对应的各个喷涂数据点得到与所述待加工工件对应的喷涂路径。
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