[发明专利]基于虚拟信号注入和梯度下降法的永磁同步电机控制方法有效

专利信息
申请号: 201910526540.6 申请日: 2019-06-18
公开(公告)号: CN110336504B 公开(公告)日: 2020-11-27
发明(设计)人: 黄晓艳;章夏荷 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00;H02P25/022
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 林超
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于虚拟信号注入和梯度下降法的永磁同步电机控制方法。永磁同步电机实时控制过程中,在坐标系下注入虚拟信号利用虚拟信号注入法和梯度下降法获得定子电流矢量的角度参考值,通过转矩补偿计算方法获得定子电流矢量轴分量的参考值,进一步通过坐标变换得到d‑q坐标系下的定子电流矢量参考值,对最大电流转矩比控制与弱磁控制共同存在下的梯度值进行修正控制,实现最大电流转矩比控制与弱磁控制之间的无缝切换。本发明通过引入电压反馈对梯度表达式进行修正,能够实现最大转矩电流比控制与弱磁控制之间的无缝切换,转速范围宽,无需复杂的信号处理,具有良好的动态响应性能。
搜索关键词: 基于 虚拟 信号 注入 梯度 下降 永磁 同步电机 控制 方法
【主权项】:
1.一种基于虚拟信号注入和梯度下降法的永磁同步电机控制方法,其特征在于:永磁同步电机实时控制过程中,在坐标系下注入虚拟信号利用虚拟信号注入法和梯度下降法获得定子电流矢量的角度参考值,通过转矩补偿计算方法获得定子电流矢量轴分量的参考值,进一步通过坐标变换得到d‑q坐标系下的定子电流矢量参考值,对最大电流转矩比控制与弱磁控制共同存在下的梯度值进行修正控制,实现最大电流转矩比控制与弱磁控制之间的无缝切换。
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