[发明专利]多目相机系统的最优视角选择方法和三维人体骨骼检测方法在审
| 申请号： | 201910524334.1 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110796699A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 李玉玮;罗曦 | 申请（专利权）人： | 叠境数字科技(上海)有限公司;上海市刑事科学技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G06T17/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 31235 上海京沪专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周晓玲 |
| 地址： | 200031 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 多目相机系统的最优视角选择方法和三维人体骨骼检测方法，最优视角选择方法包括：多目相机系统获得二维关键点，每个相机视角对应设关键点检测和一个置信度；关键点在该相机视角中不可见则为0；可见则为1；建立初始的最优相机集合作为初始化，并将置信度大于等于阈值γ的关键点对应的相机视角集合作为初始最优视角组合。三维人体骨骼检测方法包括数据采集获得人体图片的二维关键点及对应的置信度；对二维关键点选择出最优相机视角；生成三维骨骼点。本发明能够简便快捷地从多目相机系统中选择出最佳的视角组合做三角化，从而得到更加精确的三维人体骨骼，提高了视角选择的鲁棒性与准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 关键点 相机视角 多目相机 人体骨骼 视角选择 三维 置信度 二维 集合 关键点检测 视角 数据采集 不可见 初始化 鲁棒性 三角化 检测 骨骼 相机 图片 | ||
【主权项】：
1.一种三维人体骨骼检测中多目相机系统的最优视角选择方法，多目相机系统获得二维关键点，其特征在于：/n每个相机视角v
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