[发明专利]无人机降落控制方法、装置，存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 201910523645.6 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110174906A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王宗加;张力 | 申请（专利权）人： | 沈阳无距科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人机降落控制方法、装置，存储介质及电子设备，涉及无人机领域，所述无人机是垂直起降固定翼无人机，所述方法包括：响应于用于指示无人机原地降落的指令，确定无人机当前位置的坐标信息；判断无人机是否处于固定翼飞行状态；若无人机处于固定翼飞行状态，则控制无人机在所述固定翼飞行状态下降高；在无人机的飞行高度低于预设高度时，控制无人机的水平航向朝向所述坐标信息表征的水平方位；在无人机朝向所述水平方位飞行的过程中，启动将所述无人机的飞行状态由固定翼飞行状态切换为旋翼飞行状态；在将所述无人机成功切换至旋翼飞行状态后，控制无人机以所述旋翼飞行状态降落至所述坐标信息表征的垂直方位上的降落点。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行状态 固定翼 降落 坐标信息 旋翼 存储介质 电子设备 水平方位 固定翼无人机 成功切换 垂直方位 飞行 预设 航向 垂直 指令 响应 | ||
【主权项】：
1.一种无人机降落控制方法，其特征在于，所述无人机是垂直起降固定翼无人机，所述方法包括：响应于用于指示所述无人机原地降落的指令，确定所述无人机当前位置的坐标信息；判断所述无人机是否处于固定翼飞行状态；若所述无人机处于固定翼飞行状态，则控制所述无人机在所述固定翼飞行状态下降高；在所述无人机的飞行高度低于预设高度时，控制所述无人机的水平航向朝向所述坐标信息表征的水平方位；在所述无人机朝向所述水平方位飞行的过程中，启动将所述无人机的飞行状态由固定翼飞行状态切换为旋翼飞行状态；在将所述无人机成功切换至旋翼飞行状态后，控制所述无人机以所述旋翼飞行状态降落至所述坐标信息表征的垂直方位上的降落点。
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