[发明专利]一种高帧率无模糊水声定位方法

摘要

本发明公开了一种高帧率无模糊水声定位方法，包括以下步骤：根据长基线定位系统阵型和声信标发射脉冲周期计算模糊周期N；对目标发射信号的形式、参数特性和具有唯一周期特性的脉冲组合方式进行设计；选取与发射信号匹配的信号处理算法，对接收信号进行检测和参数估计，保留与所设计信号特征相同的脉冲，并根据脉冲信号的接收时刻，将测得的相对时延信息依次存入队列缓存；根据信号处理结果进行判决，确定脉冲组合的关键脉冲时延信息；对各阵元的信号处理结果和判决结果进行信息融合，将脉冲信息的缓存队列进行周期对齐，实现无模糊的定位解算。本发明具有运算量小、无需目标初始位置的先验信息、不依赖单一判决脉冲等优点。

主权项

1.一种高帧率无模糊水声定位方法，其特征在于，所述水声定位方法包括以下步骤：步骤一：根据长基线定位系统阵型和声信标发射脉冲周期计算模糊周期N；步骤二：根据模糊周期数、发射换能器特性、水听器特性以及接收机特性，设计周期性宽带脉冲信号的参数及其组合方式，要求脉冲组合的大循环周期大于模糊周期数与信号发射周期的乘积，且组合后各类信号均有可唯一识别的周期特性；步骤三：选取与发射信号匹配的信号处理算法，对接收信号进行检测和参数估计，保留与所设计信号特征相同的脉冲，并根据脉冲信号的接收时刻，将测得的相对时延信息依次存入队列缓存；步骤四：根据信号处理结果进行判决，确定脉冲组合的关键脉冲时延信息，并根据发射信号的脉冲组合排列方式依次推算出其他脉冲所对应的周期和时延信息；步骤五：对各阵元的信号处理结果和判决结果进行信息融合，将脉冲信息的缓存队列进行周期对齐，实现无模糊的定位解算。