[发明专利]一种旋转式永磁电动悬浮、驱动一体化测试装置在审
| 申请号： | 201910521603.9 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110244243A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 邓自刚;张帅;金利安;张泽;赵景忠;桑晓晨 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G01R33/12 | 分类号： | G01R33/12;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 陈亚斌;关兆辉 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于永磁电动式磁悬浮技术领域，具体涉及一种旋转式永磁电动悬浮、驱动一体化测试装置。所述测试装置包括包括悬浮体、供所述悬浮体在垂直和水平二个维度运动的悬浮体运动支架、悬浮力及驱动力采集单元；采用环形Halbach永磁阵列，利用机械旋转运动巧妙的将电动悬浮固有磁阻力转化为装置的驱动力；利用滑动组件搭建供悬浮体二维运动的支架，能够实现装置竖直方向和水平方向的自由移动，即满足悬浮‑驱动一体化演示与力采集功能；能够实现不同悬浮高度及不同转速下的动态悬浮和悬浮力、驱动力等数据采集，可作为电动悬浮力特性研究平台，造价低廉，操作便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 悬浮 悬浮体 驱动力 悬浮力 永磁 一体化测试装置 旋转式 驱动 机械旋转运动 磁悬浮技术 采集单元 测试装置 二维运动 滑动组件 实现装置 数据采集 特性研究 运动支架 磁阻力 电动式 竖直 维度 支架 垂直 采集 演示 一体化 转化 | ||
【主权项】：
1.一种旋转式永磁电动悬浮、驱动一体化测试装置，其特征在于，所述测试装置包括悬浮体、供所述悬浮体在垂直和水平二个维度运动的悬浮体运动支架、悬浮力及驱动力采集单元；所述悬浮体包括对称设置的两个环形Halbach永磁体阵列(9)、分别用于驱动所述两个环形Halbach永磁体阵列(9)的两个直流电机(14)、和所述两个直流电机(14)连接以保证两个直流电机同步转速的联轴器(13)、用于固定安装所述两个直流电机(14)的悬浮体支架(12)；所述悬浮体运动支架包括测试装置基座(7)、安装在所述测试装置基座(7)上的水平滑轨(4)、能够沿所述水平滑轨(4)在水平方向往复运动的水平滑块(8)、固定设置在所述水平滑块(8)上的悬浮体基座(10)、垂直固定设置在所述悬浮体基座(10)上的垂直滑轨(2)、能够沿所述垂直滑轨(2)在竖直方向往复运动的垂直滑块(15)；所述悬浮体支架(12)固定安装在所述垂直滑块(15)上；在所述测试装置基座(7)的上部设置感应板底座(6)、在所述感应板底座(6)的上部设置感应板(5)；所述环形Halbach永磁阵列(9)在所述感应板(5)上方且能够相对于所述感应板(5)旋转，使感应板产生涡流，涡流场和永磁磁场之间产生排斥力，所述排斥力包括法向力和切向力，法向力表现为克服悬浮体自身重力的悬浮力，切向力表现为驱动悬浮体水平移动的驱动力；所述悬浮力及驱动力采集单元用于采集作用于所述悬浮体的悬浮力和驱动力。
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