[发明专利]导光板黑点缺陷检测方法有效
申请号: | 201910521469.2 | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN110298825B | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 李俊峰;万超杨;李兆攀;楼小栋;卢彭飞 | 申请(专利权)人: | 杭州舜浩科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/194;G06T5/30;G01N21/88;G01N21/95 |
代理公司: | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人: | 金祺 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧山区萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种导光板黑点缺陷检测方法,对导光板进行灰度闭运算、卷积、灰度扩展、求最小矩形、均值滤波和局部标准差滤波等,本发明提出的导光板自适应检测方法复杂度相对较低,能够实现对导光板黑点自动检测提取。实验结果表明,该算法的检测精度和检测效率较高,稳定性和鲁棒性较强,能够对暗黑点进行实时检测,并且检测精度符合企业要求,能够进行实际工程应用。 | ||
搜索关键词: | 导光板 黑点 缺陷 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.导光板黑点缺陷检测方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤S1、读入导光板图像A;执行步骤S2;步骤S2、图像A做灰度闭运算,得到灰度闭运算图像B;执行步骤S3;步骤S3、分别用x方向、y方向的高斯导数对图像B做卷积,得到卷积图像C1、C2;执行步骤S4;步骤S4、取图像C1和C2均以两个灰度范围做灰度扩展,得到四张图像D1A、D1B、D2A、D2B;执行步骤S5;步骤S5、利用高斯平滑核的偏导数来寻找图像D1A、D1b、D2A、D2B上的直线作为导光板的边界,分别记为Left1、Right1、Bottom1、Top1;执行步骤S6;步骤S6、对Left1、Right1、Bottom1、Top1分别进行联合相近直线轮廓,得到处理后的边界,分别记为Left2、Right2、Bottom2、Top2;执行步骤S7;步骤S7、利用轮廓长度特征对处理过后的边界进行筛选,得到筛选后的边界,记为Left3、Right3、Bottom3、Top3;执行步骤S8;步骤S8、将Left3、Right3、Bottom3、Top3从转换为区域类型,然后进行合并,得到联合边界区域a;执行步骤S9;步骤S9、求联合边界区域a的最小矩形,记为ROI区域b;执行步骤S10;步骤S10、图像A进行均值滤波后,再分别用11*3的标准差掩模和3*11的标准差掩模做局部标准差滤波,得标准差图像E1和E2;执行步骤S11;步骤S11、比较标准差图像E1和E2的相应像素点的灰度值,取两者的最大值,得到最大值图像F;执行步骤S12;步骤S12、图像F做均值滤波,得到均值图像G;执行步骤S13;步骤S13、图像F和图像G进行相除,得到相除图像H;执行步骤S14;步骤S14、图像H做中值滤波,得到中值图像I;执行步骤S15;步骤S15、采用八角形结构元素对图像I做灰度闭运算,得到灰度闭运算图像J;执行步骤S16;步骤S16、在图像J中剪切出ROI区域b所对应的图像K;执行步骤S17;步骤S17、对图像K进行阈值分割并连通处理得到疑似黑点区域c;执行步骤S18;步骤S18、采用圆形结构元素对疑似黑点区域c进行膨胀处理,得到膨胀区域d;执行步骤S19;步骤S19、将膨胀区域d和疑似黑点区域c作差,得到作差区域e;执行步骤S20;步骤S20、计算图像A中疑似黑点区域c对应位置的灰度均值Mean;执行步骤S21;步骤S21、计算图像A中作差区域e对应位置的灰度均值Surrounding_Mean;执行步骤S22;步骤S22、Surrounding_Mean和Mean作差后与人为规定的灰度差值Mean_Diff进行比较,保留大于灰度差值Mean_Diff的疑似黑点区域,记为第一次筛选黑点区域f;执行步骤S23;步骤S23、对图像A进行灰度扩展,得到扩展图像L;执行步骤S24;步骤S24、对扩展图像L进行阈值分割,并与ROI区域b取交集,再做连通处理,得到新的疑似黑点区域g;执行步骤S25;步骤S25、利用面积和偏心距两个特征对新的疑似黑点区域g进行筛选,得到第二次筛选黑点区域h;执行步骤S26;步骤S26、第一次筛选黑点区域f和第二次筛选区域h进行合并,得到总的疑似黑点区域i;执行步骤S27;步骤S27、对图像A中区域i对应位置求取共生矩阵;执行步骤S28;步骤S28、共生矩阵中的一致性Energy与规定的Energy_Threshold进行比较,保留Energy参数小于Energy_Threshold的区域,即确定的黑点区域j;执行步骤S29;筛选公式:sgn(Energy‑Energy_Threshold)Energy_Threshold是一致性阈值;步骤S29、求黑点区域j的最小矩形区域,并用矩形结构元素进行膨胀操作,得到矩形区域k;执行步骤S30;步骤S30、将矩形区域k与黑点区域j作差,得到黑点周围区域I;执行步骤S31;步骤S31、在图像A中显示黑点区域j和黑点周围区域I,得到最终图像。
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