[发明专利]一种激光测距系统收发光轴平行性检校方法及系统

摘要

本发明属于激光测距技术领域，具体涉及一种激光测距系统收发光轴平行性检校方法及系统。所述系统包括激光测距系统和设置于所述激光测距系统上的导星系统及光学逆向装置。引入导星系统，扩大了系统监测视场。结合激光衰减技术、距离门技术，利用光学逆向反射装置在发射光截取极少部分光作为参考光对视场中心位置进行调校，同时利用目标跟踪闭环法实现系统收发光轴平行性的实时自动检校。在单次激光测距过程中兼顾了自动调校系统的收发光轴功能，有效改善了激光测距系统的指向精度，提高了系统回波率及工作效率，对激光测距技术迈向全自动时代具有重要意义。

主权项

1.一种激光测距系统收发光轴平行性检校方法，其特征在于，所述方法执行以下步骤：步骤1：进行收发光轴平行性的调校；步骤2：根据轨道预报，先跟踪目标，再捕获目标；步骤3：激光器产生激光脉冲，激光脉冲通过主波取样电路形成二路电脉冲，其中一路为主波脉冲，用来启动事件计时器；另一路用来从时间频率标准中取样，记录激光发射时刻Tmain—pulse；步骤3：将激光脉冲发送至观测目标；步骤4：使用光学逆向装置从激光脉冲中截取部分光作为参考光；参考光返回接收系统，利用激光衰减技术进行衰减后，成像至微光电视摄像机；步骤5：控制计算机实时获取参考光成像位置(A1，E1)，与理想位置(A0，E0)进行照准差计算后获得参考光位置偏移量(ΔA，ΔE)，并发送至伺服系统修正参考光位置，完成视场中心位置的调校；步骤6：微光电视摄像机对观测目标进行图像采集，控制计算机实时将观测目标位置偏差转换成测站坐标系下的实际脱靶量；送到伺服系统修正位置偏差，确保观测目标、激光光尖和视场中心位置在测距过程中保持重合，实现目标跟踪闭合，进而完成系统收发光轴的实时检校；步骤7：光电探测器接收反射回来的回波光子，转换成电信号传送至事件计时器，记录回波时刻Treturn，得到主波和回波脉冲的时间间隔；根据s＝1/2ct，换算成观测距离，完成整个测距过程。