[发明专利]基于多UAV的传感器网络无线充电方法有效
| 申请号： | 201910519493.2 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110362105B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 刘贵云;黄家俊;蒋文俊;向建化;彭百豪;唐冬 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H02J7/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裘晖;林梅繁 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及传感器网络的充电技术，为基于多UAV的传感器网络无线充电方法，包括以下步骤：采用拍卖算法对无人机为传感器节点进行无线充电的任务进行分配；在任务分配的同时，对无人机的飞行路径进行规划，使无人机执行任务时跨越固定障碍物，并避让其他无人机以及移动障碍物；无人机根据任务分配和路径规划的结果，执行飞行任务，为传感器网络节点进行充电。本发明无线充电方法采用拍卖算法对无人机任务进行分配，同时考虑任务分配和路径规划，进行联合优化求解。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uav 传感器 网络 无线 充电 方法 | ||
【主权项】：
1.基于多UAV的传感器网络无线充电方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采用拍卖算法对无人机为传感器节点进行无线充电的任务进行分配；S2、在任务分配的同时，对无人机的飞行路径进行规划，使无人机执行任务时跨越固定障碍物，并避让其他无人机以及移动障碍物；S3、无人机根据任务分配和路径规划的结果，执行飞行任务，为传感器网络节点进行充电。
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