[发明专利]一种光电跟踪仪复合轴控制系统控制精度测试方法有效
| 申请号： | 201910518967.1 | 申请日： | 2019-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN110207723B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 刘小强;陆培国;寿少峻;邢军智;任高辉;宋晓明;卢明飞;杨修林;柳井莉;张慧菁;王红红 | 申请（专利权）人： | 西安应用光学研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光电跟踪仪复合轴控制系统控制精度测试方法，利用主轴角位置数据对主轴陀螺进行消偏及初始对准处理，然后依据目标的运动特性生成目标运动轨迹，复合轴主轴以虚拟目标角位置为输入，主轴角位置反馈进行位置闭环，同时以虚拟目标位置与主轴陀螺积分值的差值为主轴跟踪残余误差，子轴以该残余误差为输入进行位置闭环，该残余误差与子轴的角位置差值即为复合轴控制系统的控制精度。该方法可以在无测试目标配合条件下，并且在主轴测角精度不足以支撑子轴高精度测试的情况下，通过数字虚拟目标模拟测试目标，主轴陀螺数据积分值代替主轴角位置的方式，进行复合轴跟踪系统控制精度的测试，极大地减小了复合轴控制系统控制精度测试对设备和场地的依赖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 跟踪 复合 控制系统 控制 精度 测试 方法 | ||
【主权项】：
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