[发明专利]一种非冲突状态船舶集群态势分析方法有效
申请号: | 201910516643.4 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN110444045B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 王晓原;张露露;夏媛媛;朱慎超;孙懿飞;冯凯;赵新越 | 申请(专利权)人: | 青岛科技大学 |
主分类号: | G08G3/02 | 分类号: | G08G3/02;G06N7/02 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 齐胜杰;孙晓淑 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开实施例涉及一种非冲突状态船舶集群态势分析方法,其包括:根据船舶会遇类型对船舶会遇区域进行划分;将船舶感知区域划分为多个虚拟动态网格,其中船舶感知区域是以目标船为中心根据船舶碰撞危险距离界限划定的圆形区域;对船舶集群态势进行多视图分析,在多个虚拟动态网格中对目标船与目标船周围的干扰船之间的作用力通过作用粒度进行描述;采用模糊逻辑规则结合所述作用粒度,得到所述虚拟动态网格内船舶对所述目标船的作用力;根据所述多个虚拟动态网格之间的作用力,得到船舶集群态势对目标船的作用力集合。本公开实施例提供的方法可以对船舶感知区域中的集群态势从作用力的角度进行全面分析,提高船舶集群态势分析的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 冲突 状态 船舶 集群 态势 分析 方法 | ||
【主权项】:
1.一种非冲突状态船舶集群态势分析方法,其特征在于,其包括:将船舶感知区域划分为多个虚拟动态网格;对船舶集群态势进行多视图分析,在所述多个虚拟动态网格中对所述目标船的作用力通过作用粒度进行描述;采用模糊逻辑规则结合所述作用粒度,得到所述虚拟动态网格内船舶对所述目标船的作用力;根据所述多个虚拟动态网格之间的作用力,得到船舶集群态势对目标船的作用力集合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛科技大学,未经青岛科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910516643.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。