[发明专利]一种基于深度学习的图像识别技术改进的智能机器人

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的图像识别技术改进的智能机器人。其包括车体，所述车体右端上贯穿地转动连接有前后延伸的第一转轴，所述第一转轴前后端伸出所述车体前后端并且固定连接有前后对称的支撑摆板，所述第一转轴前后端转动地安装有从动轮，所述车体内设有弧形滑槽，所述弧形槽前后内壁内贯通设有与所述弧形滑槽同心的弧形过渡槽，所述弧形滑槽内滑动连接有弧形动力块，所述弧形动力块内设有传动腔，所述传动腔前后端内壁内转动地安装有前后对称并且中心线在同一直线上的第二转轴，所述第二转轴远离所述弧形动力块端贯穿所述弧形过渡槽并且贯穿所述支撑摆板与之转动连接。

主权项

1.一种基于深度学习的图像识别技术改进的智能机器人，其特征在于：其包括车体（1），所述车体（1）右端上贯穿地转动连接有前后延伸的第一转轴（9），所述第一转轴（9）前后端伸出所述车体（1）前后端并且固定连接有前后对称的支撑摆板（6），所述第一转轴（9）前后端转动地安装有从动轮（8），所述车体（1）内设有弧形滑槽（42），所述弧形槽（42）前后内壁内贯通设有与所述弧形滑槽（42）同心的弧形过渡槽（21），所述弧形滑槽（42）内滑动连接有弧形动力块（24），所述弧形动力块（24）内设有传动腔（27），所述传动腔（27）前后端内壁内转动地安装有前后对称并且中心线在同一直线上的第二转轴（29），所述第二转轴（29）远离所述弧形动力块（24）端贯穿所述弧形过渡槽（21）并且贯穿所述支撑摆板（6）与之转动连接，所述第二转轴（29）贯穿所述支撑摆板（6）端的末端固定连接有主动轮（2），所述的两个第二转轴（29）靠近相互靠近端伸进所述传动腔（27）内并且设有离合联动机构，所述第二转轴（29）上设有第一锥齿轮（28），所述传动腔（27）左端内壁内嵌设有前后对称的电机（25），所述电机（25）右端输出端末端固定连接有用于与所述第一锥齿轮（28）啮合连接的第二锥齿轮（26），同一侧的所述从动轮（8）和所述主动轮（2）之间摩擦连接有履带（7），所述车体（1）的侧面上固定连接有用于限制所述支撑摆板（6）平衡时转动的限位块（5），所述车体（1）的侧面上铰接连接有液压伸缩杆（4），所述液压伸缩杆（4）底部与所述支撑摆板（6）远离所述车体（1）的侧面铰接连接，所述车体（1）的顶部设有DSP重心平衡检测箱（10），DSP重心平衡检测箱（10）顶部设有全范围的探测器夹持机构。