[发明专利]一种太阳能板上料定位装置

摘要

本发明涉及一种太阳能板上料定位装置。一种太阳能板上料定位装置，包括定位座、接料板、红外传感器、导轨组件、侧夹紧组件、端夹紧组件、定位气缸和驱动块，导轨组件固定设置在上层板的下端面，侧夹紧组件移动配合在导轨组件上；端夹紧组件固定设置在定位气缸的伸缩端，所述的定位气缸固定设置在上层板的底端；驱动块固定设置在定位气缸的伸缩端上，所述的驱动块形状为等腰三角形，等腰三角形的底边与定位气缸的伸缩端相固定。本发明提高电池板的位置精度，通过两个气缸的直动，通过等腰三角形的驱动块传动最终实现夹紧块从四个方向的夹紧动作，结构简单，效率更高；通过弹簧压紧，弹性连接，避免刚性冲击，有效保护电池板。

主权项

1.一种太阳能板上料定位装置，包括定位座（31）、接料板（32）和红外传感器（33）；定位座（31）通过底端的调节部件固定设置在机架上，定位座（31）包括上层板、下层板和连接两者的四个立柱；接料板（32）固定设置在上层板上，接料板（32）的四个边角上设置有缺口，该缺口内设置有红外传感器（33）；其特征在于，该定位装置还包括导轨组件（34）、侧夹紧组件（35）、端夹紧组件（36）、定位气缸（37）和驱动块（38）；接料板（32）的左端部设置有两个矩形凸起（321），与太阳能层板（100）的形状相匹配；导轨组件（34）固定设置在上层板的下端面，侧夹紧组件（35）移动配合在导轨组件（34）上；端夹紧组件（36）固定设置在定位气缸（37）的伸缩端，所述的定位气缸（37）固定设置在上层板的底端；驱动块（38）固定设置在定位气缸（37）的伸缩端上，所述的驱动块（38）形状为等腰三角形，等腰三角形的底边与定位气缸（37）的伸缩端相固定；所述的侧夹紧组件（35）包括滑条（351）、导座（352）、侧夹紧块（353）、连接块（354）、传动条（355）和滚轮（356）；导座（352）贯穿设置在所述的滑条（351）中，导座（352）与导轨组件（34）相移动配合，导座（352）与导轨组件（34）的端部挡板（311）之间通过弹簧相连接，所述的弹簧受压力，将滑条（351）向内侧顶；侧夹紧块（353）通过钣金件固定设置在滑条（351）上；滑条（351）的两端部设置有竖立的连接块（354），所述的传动条（355）上设置有槽孔，该槽孔与连接块（354）通过螺栓连接；滚轮（356）转动连接在传动条（355）的端部；所述的端夹紧组件（36）包括端夹紧块（361）和连接件（362），端夹紧块（361）通过连接件（362）固定设置在定位气缸（37）的伸缩端。