[发明专利]自适应现场防护机构

摘要

本发明涉及一种自适应现场防护机构，包括：可伸缩杆，位于行李架的下方，为可伸缩的U型结构，U型结构中的两个并排横向组件为可伸缩体且与行李架的宽度方向平行，U型结构中的单个竖向组件为不可伸缩体且与行李架的长度方向平行；永磁无刷电机，用于在接收到第一驱动命令时，基于参考径向半径调整U型结构中的两个并排横向组件的伸展长度，在接收到第二驱动命令时，保持两个并排横向组件的伸展长度为缺省长度。本发明的自适应现场防护机构节约人工、应用广泛。由于在行李架上存在尺寸超限的箱子时，基于箱子尺寸调整行李架下方的U型结构的伸展长度，从而实现了对箱体的自适应防护操作。

主权项

1.一种自适应现场防护机构，其特征在于，所述机构包括：/n可伸缩杆，位于行李架的下方，为可伸缩的U型结构，U型结构中的两个并排横向组件为可伸缩体且与行李架的宽度方向平行，U型结构中的单个竖向组件为不可伸缩体且与行李架的长度方向平行；/n永磁无刷电机，与所述可伸缩杆连接，用于在接收到第一驱动命令时，基于接收到的参考径向半径调整U型结构中的两个并排横向组件的伸展长度；/n所述永磁无刷电机在接收到第二驱动命令时，保持U型结构中的两个并排横向组件的伸展长度为缺省长度；/n全彩录影设备，设置在客车的行李架的上方，用于面对行李架进行全彩录影动作，以获得并输出当前录影帧；/n数据检测设备，与所述全彩录影设备连接，用于接收当前录影帧，基于目标图像特征从所述当前录影帧中搜索出相应的目标子图像，并将所述当前录影帧中除了所述目标子图像之外的图像作为剩余子图像；/n布特沃斯低通滤波设备，与所述数据检测设备连接，用于对所述目标子图像执行布特沃斯低通滤波处理，以获得第一子图像，还用于对所述剩余子图像执行布特沃斯低通滤波处理，以获得第二子图像；/n逆谐波均值滤波设备，分别与所述数据检测设备和所述布特沃斯低通滤波设备连接，用于接收所述第一子图像，并对所述第一子图像执行逆谐波均值滤波处理，以获得第三子图像；/n图像整合设备，分别与所述布特沃斯低通滤波设备和所述逆谐波均值滤波设备连接，用于分别对所述第二子图像和所述第三子图像执行归一化处理操作，以分别获得第四子图像和第五子图像，并将所述第四子图像和所述第五子图像合并以获得整合处理图像；/n即时增强设备，与所述图像整合设备连接，用于接收所述整合处理图像，并对所述整合处理图像执行图像增强处理，以获得并输出相应的即时增强图像；/n第一辨识设备，与所述即时增强设备连接，用于接收所述即时增强图像，将所述即时增强图像中灰度值落在行李箱上限灰度阈值和行李箱下限灰度阈值之间的像素点辨识为箱体像素点；/n第二辨识设备，与所述第一辨识设备连接，用于将所述即时增强图像中各个箱体像素点经过去孤点处理后拟合成一个或多个箱体区域；/n第三辨识设备，分别与所述永磁无刷电机和所述第二辨识设备连接，将所述一个或多个箱体区域中面积最大的箱体区域的最大径向半径作为参考径向半径，并在所述参考径向半径超限时，发出第一驱动命令，否则，发出第二驱动命令；/n其中，所述布特沃斯低通滤波设备还用于在检测到所述目标子图像的清晰度超限时，直接将所述目标子图像作为第一子图像发送给所述逆谐波均值滤波设备；/n其中，基于所述参考径向半径调整U型结构中的两个并排横向组件的伸展长度包括：所述参考径向半径越大，调整后的U型结构中的两个并排横向组件的伸展长度越长。/n