[发明专利]基于循环回归网络的快速目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201910512271.8 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110223316B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 邬向前;卜巍;马丁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于循环回归网络的快速目标跟踪方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、使用ResNet50网络作为回归网络的基本网络；步骤二、在训练完回归网络之后，在其基础上引入LSTM网络形成最终的循环回归网络来捕捉目标在跟踪过程中出现的各种外观变化；步骤三、使用Smooth‑L1损失函数对循环回归网络进行训练。本发明整个过程利用一个神经网络进行目标跟踪，运用深层监督在不同尺度的特征上回归目标框坐标，并使用长短时记忆网络来捕捉目标在跟踪过程中出现的各种外观变化。较现有的目标跟踪方法，在不需要进行在线更新的情况下，就能较为准确的定位目标，具有良好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 循环 回归 网络 快速 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于循环回归网络的快速目标跟踪方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤一、使用ResNet50网络作为回归网络的基本网络；步骤二、在训练完回归网络之后，在其基础上引入LSTM网络形成最终的循环回归网络来捕捉目标在跟踪过程中出现的各种外观变化；步骤三、使用Smooth‑L1损失函数对循环回归网络进行训练。
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