[发明专利]一种门区域识别方法、门区域识别系统以及清洁机器人有效
| 申请号： | 201910511838.X | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110141164B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 叶力荣;冯兵兵;罗丹平 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种面向家居环境的门区域识别方法、门区域识别系统以及清洁机器人，通过获取家居环境的栅格地图，对所述栅格地图中进行分割获得不相关区域和待处理区域，然后获取待处理区域的特征值获得第一区域和第二区域，并进行分区标记，获取门区域的预设参数根据所述预设参数生成匹配模块，最后利用匹配模块和标记进行全局扫描以识别门区域。本发明通过优化内部算法使得，移动机器人能够在不借助虚拟墙设备的情形下，利用门区域的特征值进行数据匹配，最终通过匹配模块识别门区域所在的位置，使得移动机器人能够以门区域位置为边界进行分区清扫，实现了自主分区清扫，节省制造成本改善了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 区域 识别 方法 系统 以及 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种面向家居环境的门区域识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取家居环境的栅格地图，对所述栅格地图中进行分割获得不相关区域和待处理区域；获取待处理区域的特征值获得第一区域和第二区域，通过多种标记对第一区域、第二区域以及不相关区域进行标识；获取门区域的预设参数，根据所述预设参数生成匹配模块；匹配模块根据所述多种标记对待处理区域，进行全局扫描以识别门区域。
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