[发明专利]一种基于单摄像头运动目标跟踪定位方法在审
| 申请号： | 201910509985.3 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110223315A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘湘辉 | 申请（专利权）人： | 长沙品先信息技术有限公司;长沙军民先进技术研究有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/215;G06T7/13 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 谢新苗 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于单摄像头运动目标跟踪定位方法，包括如下步骤：S1，运动目标提取，通过单摄像头对运动目标进行图像采集，所采集图像的颜色空间为RGB空间；S2，运动目标识别，具体通过数字图像处理方法实现对运动目标的识别；S3，运动目标跟踪定位，通过Camshift算法与邻域线性搜索法，对运动目标的边缘进行检测，确定与周围环境关系，从而进行定位处理。相比传统的目标跟踪定位方法，不仅在跟踪时间上减少了跟踪运算的迭代时间，而且有效地解决了由摄像机本身精度的原因所造成的在采集相邻两帧图像之间出现丢帧、运动目标位置发生突变的现象，具有跟踪定位准确、应用性强、节省时间且流程简便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 运动目标跟踪 单摄像头 运动目标 跟踪 数字图像处理 运动目标识别 运动目标提取 运动目标位置 线性搜索法 采集图像 定位处理 定位准确 目标跟踪 图像采集 相邻两帧 颜色空间 传统的 应用性 有效地 迭代 丢帧 邻域 运算 突变 摄像机 采集 图像 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于单摄像头运动目标跟踪定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，运动目标提取，通过单摄像头对运动目标进行图像采集，所采集图像的颜色空间为RGB空间；S2，运动目标识别，具体通过数字图像处理方法实现对运动目标的识别；S3，运动目标跟踪定位，通过Camshift算法与邻域线性搜索法，对运动目标的边缘进行检测，确定与周围环境关系，从而进行定位处理。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙品先信息技术有限公司;长沙军民先进技术研究有限公司，未经长沙品先信息技术有限公司;长沙军民先进技术研究有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910509985.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
